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球式减速机,球体减速机,球减速机,无间隙减速机
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什么是无间隙减速机?球式减速机,球体减速机

文章出处:admin 人气:发表时间:2019-12-29 11:42

    以机构来看,运转中存在著公转跟自转现象都称为行星式减速机.目前市面上常见行星机构多属NGW机构,与其他机构最明显特徵就是可以看到太阳齿,行星齿跟内齿圈,因此多数人就认为行星式减速机就只是这种;其实NN系列少齿差或摆线针轮行星并非自成一族!
近年来推出一款无间隙减速机,也造成市面上许多回响,当然也有不少误解.在渐开线齿型上间隙补正,我们处理小功率机构会采用弹簧,或在小型NGW机构上对分度著手,但这种效能比对满载转矩落差较大,对於动态角度传达是弱些.也有些厂商以蜗轮蜗杆来表现无间隙状态,但存属磨擦传动特性无间隙能维持多久是较令人担忧.
球体减速机怎麼实现无间隙传动
一般的行星减速机,包含少齿差或摆线针轮等,转矩产生多数由固定的内齿圈或针轮产生相对运动而来,在这些减速机组装时则必许保留适度的间隙,否则机构件无法完成组合,所以仅能称这些减速机为低背隙减速机或微背隙减速机,因为保留适当背隙为组合条件之一!!
球体减速机运动来源取自两条在同一平面上两条因相对运动的曲线,经由滚动的钢球为介质将源源不绝动力传达出来.其作用力不在减速机外壳上,故没有径向保留间隙问题, 球体减速机组装进完成後需适当调整预压,然後固定整个轴向尺寸,所以球体减速机的最终刚性会由轴向尺寸来决定强弱,换言之球体减速机除无间隙特性外,更能承受绝无仅有的负载冲击,能完整不致损毁.并因两曲线间运动纯为滚动,所以更能得到持久而安定的无间隙运转 .

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