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步进电机行星减速机,伺服电机,伺服行星减速机
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请问步进电机和伺服电机最核心的区别是什么?

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-01-28 13:44

       
      步进电机和伺服电机的控制方法不同,步进电机是经过控制脉冲的个数控制翻滚角度的,一个脉冲对应一个步距角,但是没有反应信号,电机不知道详细走到了什么方位,方位精度不够高。伺服电机也是经过控制脉冲个数,伺服电机每旋转一 个角度,都会宣布对应数量的脉冲,一同驱动器也会接收到反应回来的信号,和伺服电机承受的脉冲构成比较,这样体系就会知道发了多少脉冲给伺服电 机,一同又收了多少脉冲回来,就能够很精确的控制电机的翻滚,从而完成精确的定位,能够到达0.001mm。‍

 
      第二,过载不同步进电机一般不具有过载。沟通伺服电机具有较强的过载。以皮尔磁沟通伺服体系为例,它具有速度过载和转矩过载才干。其最大转矩为额转矩的3倍,可用于打败惯性负载 在发起瞬间的惯性力矩。步进电机行星减速机由于没有这种过载,在某些作业场合就不能用步进电机作业了
第三,速度呼应功用不同步进电机从停止加快到作业转速(一般为每分钟几百转)需要200 ~ 400ms。沟通伺服电机的加快功用较好,以皮尔磁沟通伺服电机为例,从停止加快到其额定转速3000 r/min。仅 需几ms,可用于要求快速启停而且方位精度要求较高的控制场台。‍
鹄兴伺服减速机

步进电机和伺服减速机电机的差异在于:
 
1、操控精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。
 
2、操控方式不同;一个是开环操控,一个是闭环操控。
 
3、低频特性不同;步进电机在低速时易呈现低频振荡现象,当它作业在低速时一般选用阻尼技能或细分技能来克服低频振荡现象,伺服电机作业非常平稳,即便在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用,可包括机械的刚性不足,并且体系内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于体系调整。
 
4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,沟通伺服电机为恒力矩输出。
 
5、过载才能不同;步进电机一般不具有过载才能,而沟通电机具有较强的过载才能。
 
6、运行功能不同;步进电机的操控为开环操控,发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,中止时转速过高易呈现过冲现象,沟通伺服驱动体系为闭环操控,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成方位环和速度环,一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象,操控功能更为可靠。
 
7、速度响应功能不同;步进电机从停止加快到作业转速需要上百毫秒,而沟通伺服体系的加快功能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的操控场合。
 
伺服电机与步进电机相比:
 
a) 伺服电机运用闭环控制,步进电机为开环控制;
 
b) 伺服电机运用旋转编码器计量精度,步进电机运用步距角。一般产品等级上前者的精度可达后者的百倍数量级;
 
c) 控制方法类似(脉冲或方向信号)。
 
伺服电机从供电电源上区别可分为沟通伺服电机和直流伺服电机。
 
       二者仍是比较好挑选的。一般的自动化设备,甲方都会供给标准的380V工业电源或220V电源,此时挑选对应电源的伺服电机即可,免除电源类型的转化。但有一些设备,比如立体仓库中的络绎板、AGV小 车等,由于自身的移动性质,大部分运用自带直流电源,所以一般运用直流伺服电机。
   
   

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