随着工业的 发展，在很多的 建筑机械行业、造船业、矿山冶金（内容:从矿石中提取金属或金属化合物)业、橡胶机械业等的 生产(Produce)运营中都要使用二次包络行星减速机来作为辅助工具来完成生产需要。减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。另外不同的 行星减速机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)的 使用和安装特点也是不一样的 ，下面来了解一下二次包络行星减速机在结构和使用上的 一些特点。1、行星减速机的 箱体采用整体构造，不仅刚性好而且美观大方。　　2、输出轴和输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下，这几种情况可根据实际情况进行选择。　　3、输出轴的 结构有单输出轴、双输出轴和中空输出轴。　　4、二次包络行星减速机的 箱体分为基本型和万能型两种。基本型是箱体带有底板的 立式结构或卧式结构两种。　　5、输入轴有两种连接方式，分别为带电机法兰型和基本型，基本型又分为单输入轴和双输入轴两种。

蜗轮蜗杆行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 主要特点是具有反向自锁(self locking)功能，可以有较大的 减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。口罩机减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。但是一般体积较大，传动效率(efficiency)不高，精度（精确度）不高。谐波行星减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递（transmission)运动和动力的 ，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命(lifetime)有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用周期很长，额定输出扭矩可以做的 很大。但价格略贵。齿轮行星减速机具有体积小，传递扭矩大的 特点。齿轮行星减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的 电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的 使用工况，实现机电一体化。齿轮行星减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮行星减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的 传动机型，是一种理想的 传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。