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什么是伺服摆线减速机

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-05-17 10:36

什么是伺服摆线减速机

伺服摆线减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
  伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用。4。5。6。7。8。10,摆线减速机级数一般不超过4,但有部分大减速比定制摆线减速机有4级减速。
  相对其他摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等),伺服摆线减速机具有高刚性,高精度(精确度)(单级可做到1分以内),高传动效率(efficiency)(单级在97%-98%),高的  扭矩/体积比,终身免维护等特点。
  因为这些特点,伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)多数是安装在步进马达和减速机上,用来降低(reduce)转速,提升扭矩,匹配惯量。 
 伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 几个概念:  级数:行星齿轮的 套数。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。由于一套星星齿轮无法满足较大的 传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的 传动比的 要求。由于增加了星星齿轮的 数量,所以2级或3级摆线减速机的 长度会有所增加,效率(efficiency)会有所下降(descend)。
  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,摆线减速机输入端有一个微小的 角位移,此角位移就是回程间隙。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。单位是"分",就是一度的 六十分之一。也有人称之为背隙。


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