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伺服摆线减速机专业术语

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-05-19 10:26


  额定输入转速 n1[rpm]:摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 驱动速度,如摆线减速机与电机直接相连,则转速值与电机转速相同。本书中的 额定输入转速是在环境温度为 20° 的 条件下测得的 ,环境温度较高时请降低转速 n1。C输出转速 n2[rpm]:输出转速按照下列公式通过输入转速 n1 和传动比 i 计算出来。
传动效率[η]:由于摩擦引起的 损失总是使有效率小于 1,也就是少于 100%。样本上的 效率是齿轮箱在满负荷运动情况下,摆线减速机的 传输效率。
额定输出扭矩 TN[Nm]: 指摆线减速机长时间(连续工作制)可以加载的 力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数 S=1,PL160/PX142 以下机型,理论寿命为 20000 小时;PX190 以上机型理论寿命为 10000 小时;TN 值遵守 ISO DP 6336 齿轮标准与 ISO 281 轴承标准。
加速扭矩 T2B[Nm]:指工作周期每小时少于 1000 次时允许短时间加载到输出端的 大力矩。工作周期每小时大于1000 次时,须考虑冲击因素。T2B 是周期工作制选型时的 一个大值,实际使用 中的 加速力矩(T2b)必须小于 T2B。否则会缩短摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 寿命。
紧急制动扭矩 T2NOT[Nm]:指摆线减速机输出端所能加载大力矩。这个力矩可在摆线减速机寿命期内加载 1000 次。绝对不能超过 1000 次。(备注:PL160/PX142 以下机型为 T2NOT=2·T2B;PX190 以上机型为 T2NOT=1。5·T2B)。空载扭矩 TO12[Nm]:指加载到摆线减速机上以克服齿轮箱内的 摩擦力的 力矩。
大扭矩 T2max[Nm]:指摆线减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的 输出扭矩,通常指峰值负载或启负载。
实际所需扭矩 Tr2[Nm]:所需扭矩取决于应用场合的 实际工况,拟选摆线减速机的 额定扭矩TN 必须大于这个扭矩。
计算用扭矩 Tc2[Nm]:会在选择摆线减速机时被用到,可以由实际所需扭矩 Tr2 和系数 fs,按以下公式得出
侧倾力矩[Nm]:指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的 力矩。其计算公式为:
轴向力 F2AMax[N]:是指平行于轴心的 一个力,它平行于输出轴,它的 作用点与输出轴端有一定的 轴向偏(y2)时,会形成一个额外(extra)的 弯挠力矩。轴向力超过样本所示的 额定值时,须用联轴节来抵消这种弯挠力 。
[如]
径向力 F2RMax[N]:指垂直作用于轴向力的 一个力。它的 作用点与轴端有一定的 轴向距离(x2),这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷、轴向载荷:选择摆线减速机的 附加依据是输出轴伸出端上的 径向载荷和轴向载荷。轴的 强度和轴承的 承载能力决定了许用轴伸的 径向载荷。产品样本中给出的 大允许值是指在不利的 方向作用在轴伸出端中点(即 1/2L 处)的 力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的 径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的 径向载荷就越小。
安全系数 S: 安全系数等于摆线减速机的 额定输入功率与电机功率的 比值。
使用系数 fs:使用系数表现摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 应用特性,它考虑到摆线减速机的 负载类型和每日工作时间。行星减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。(选型说明中有详细数据)
安装力矩[Nm]:摆线减速机的 组装及电机与摆线减速机的 连接安装(输入轴采用弹性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。
筒夹式锁紧机构(organization):输入端与电机的 连接采用筒夹式的 锁紧机构,并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合面的 同心度和零背隙的 动力传递。此机构同时也为我司专利产品之一。
回程间隙 jt[arcmin]:指摆线减速机输出轴与输入端的 大偏差角。测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服摆线减速机内的 磨擦力。
 
同步偏差:指在输出轴转一圈时所测得的 输入转速与输出转速两值的 偏差。口罩机减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。这种偏差是由齿轮加工容差引起的 ,从而导致及微小的 角差以及速比差。
速比 i:表示摆线减速机改变某一运动的 三个主要参数(parameter)的 值,即通过摆线减速机的 速比来改变转速、扭矩和惯性(inertia)力矩。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
噪音[dB]:成套设备选用低噪音摆线减速机,有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平,一般是转速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。样本中的 值是在输入转速为 3000rpm 时,不带负载,离摆线减速机一米距离时测量的 。
平均寿命[h]:指摆线减速机在额定负载下,额定输入转速时的 连续工作时间。
转速 n[rpm]:摆线减速机选型时必须要考虑的 两个转速是大输入转速和额定输入转速。为间歇工作制选用摆线减速机时,要考虑不能超过大输入转速 n1max。为连续工作制选用摆线减速机时,要考虑不能超出大额定转速 n1N。额定转速受到摆线减速机外壳温度的 限制,这个温度不能超过 90℃。从下图中可以看出,环境温度越高时,摆线减速机的 温度也提前达到额定温度。换句话说,在环境温度高时必须降低转速。
迟滞曲线:迟滞检测是为了得出摆线减速机的 扭转刚度,通过检测得到迟滞曲线。检测时,先将摆线减速机输入端固定住,然后在输出端的 两个旋转方向分别持续地加载到 T2B 大加速力矩,继而逐步(step by step)卸载,用仪器记录下力矩的 仿差角,得到的 曲线是一条闭合曲线,从中可以计算出摆线减速机的 回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21) 。
定位精确度:在高速机械往复运动中做到精确定位的 关键在于尽量减小通过运动产生的 角偏差,定位精确度取决
于两个值,一个是与加载有关的 偏转角,涉及到回程间隙与扭转刚度,另一个是与运动控制有关偏转角,涉及到
同步偏差问题。
转动惯量 J[Kgcm ]:表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的 一个值。样本中的 值均指输入
端。
惯量比λ:是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上摆线减速机)之间的 比值。这个比值决定了系统的 可控性。λ值越
大,也就是各转动惯量差值越大,高动态的 动作过程就越难精确控制,建议尽可能将入值控制在<5。摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)可
以将负载惯量降低 1/i 2。
扭转刚度 Ct21[Nm/Arcmin]:由加载力矩和所产生的 扭转角之间的 比率来定义。Ct21=△T/△φ。它说明需要用多大的 力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的 。在曲线图上只需要关注 T2B 的 50%和 100%这个范围,在这个范围内,曲线可看成是一条直线。
弧分 [Arcmin]:一度分为 60 弧分(=60 Arcmin=60′)。如回程间隙标为 1 arcmin 时,意思是说摆线减速机转一圈,输出端的 角偏差为 1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关 b=2·π·r·a°/360°。就是说,输出端半径为 500mm 时,齿轮箱精度(精确度)为 jt=3′时,摆线减速机转一圈的 偏差为 b=0。44mm。
 

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