一般用于低转速大扭矩的 传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的 动力通过摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 输入轴上的 齿数少的 齿轮啮合输出轴上的 大齿轮来达到减速的 目的 ，普通的 摆线减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的 减速效果，大小齿轮的 齿数之比，就是传动比。摆线减速机一般用于低转速大扭矩的 传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的 动力通过摆线减速机的 输入轴上的 齿数少的 齿轮啮合输出轴上的 大齿轮来达到减速的 目的 ，普通的 摆线减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的 减速效果，大小齿轮的 齿数之比，就是传动比。摆线减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的 速度转换器，将马达(motor)的 回转数减速到所要的 回转数，并得到较大转矩的 机构。
-伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 作用
1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出摆线减速机额定扭矩。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
2)速同时降低（reduce)了负载的 惯量，惯量的 减少为减速比的 平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
-摆线减速机的 种类
一般的 摆线减速机有斜齿轮摆线减速机(包括平行轴斜齿轮摆线减速机、蜗轮摆线减速机、锥齿轮摆线减速机等等)、行星齿轮摆线减速机、摆线针轮摆线减速机、蜗轮蜗杆摆线减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
-常见摆线减速机的 种类
1)蜗轮蜗杆摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 主要特点是具有反向自锁(self locking)功能，可以有较大的 减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度（精确度）不高。
2)谐波摆线减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递运动和动力的 ，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命(lifetime)有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。输入转速不能太高。
3)行星摆线减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度（精确度）较高，使用周期很长，额定输出扭矩可以做的 很大。行星减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。但价格略贵。