正确的 安装，使用和维护，对保证摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)正常运行的 至关重要。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。 因此，请您务必认真阅读下面的 安装使用相关事项，并严格执行。
 
1。与原动机的 连接：
第一步
安装前确认电机和摆线减速机是否完好无损，并且严格检查电机与摆线减速机相连接的 各部位尺寸是否匹配。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
主要指电机的 凸台尺寸与摆线减速机凹槽等尺寸及配合公差(图 1)。
第二步
取下伺服摆线减速机又叫法兰凸缘盘或突缘外侧工艺孔上的 防尘盖，调整摆线减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对
齐，插入内六角扳手(图 2)。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。
(图 1)(图 2)
第三步
 
取走马达轴键（PX142 以上摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)为带键联接），将电机输出轴、定位凸台及摆线减速机连接部位的 防
锈油用汽油或锌钠水擦拭净（图 3），其目的 是保证连接的 紧密性及运转的 灵活性，并且防止不必要的 磨损，将
电机与摆线减速机自然连接。连接时必须保证摆线减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴
度不一致，会导致电机轴折断或摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)齿轮磨损(零部件失效的一种基本类型)。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过
大损坏轴承或齿轮（图 4）。
第四步
在电机与伺服摆线减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位
置的 安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的 安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓(图 5)。后。
旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的 固定扭力矩数据(见表 1)进行固定和检查(图 6)。
(图 5)(图 6)
2。与工作机的 连接：
与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器(Coupling)的 使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的 传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的 内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成摆线减速机内部零件的 损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的 外加载荷，以致造成轴承的 早期损坏，严重时甚至造成输出轴的 断裂（fracture)。
3。伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 固定：
摆线减速机应牢固地安装在稳定的 基础或支座上，且冷却空气循环（continue)流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的 准确性，各紧固件压紧的 可靠性，安装后应能灵活转动。摆线减速机采用脂润滑，方可进行空载试运转，时间不得少于 2 小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。如环境温度过高或过低时，需改变润滑脂的 牌号。
4。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。安装方式
任意安装