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伺服用行星摆线减速机安装事项

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-05-23 09:42


正确的 安装,使用和维护,对保证摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)正常运行的 至关重要。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。 因此,请您务必认真阅读下面的 安装使用相关事项,并严格执行。
 
1。与原动机的 连接:
第一步
安装前确认电机和摆线减速机是否完好无损,并且严格检查电机与摆线减速机相连接的 各部位尺寸是否匹配。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。
主要指电机的 凸台尺寸与摆线减速机凹槽等尺寸及配合公差(图 1)。
第二步
取下伺服摆线减速机又叫法兰凸缘盘或突缘外侧工艺孔上的 防尘盖,调整摆线减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对
齐,插入内六角扳手(图 2)。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。
(图 1)(图 2)
第三步
 
取走马达轴键(PX142 以上摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)为带键联接),将电机输出轴、定位凸台及摆线减速机连接部位的 防
锈油用汽油或锌钠水擦拭净(图 3),其目的 是保证连接的 紧密性及运转的 灵活性,并且防止不必要的 磨损,将
电机与摆线减速机自然连接。连接时必须保证摆线减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致,且二者外侧法兰平行,如果轴
度不一致,会导致电机轴折断或摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)齿轮磨损(零部件失效的一种基本类型)。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过
大损坏轴承或齿轮(图 4)。
第四步
在电机与伺服摆线减速机连接前,请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀,请先将任意对角位
置的 安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的 安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓(图 5)。后。
旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的 固定扭力矩数据(见表 1)进行固定和检查(图 6)。
(图 5)(图 6)
2。与工作机的 连接:
与工作机安装时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所有联轴器(Coupling)的 使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的 传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的 内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成摆线减速机内部零件的 损坏。好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的 外加载荷,以致造成轴承的 早期损坏,严重时甚至造成输出轴的 断裂(fracture)。
3。伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 固定:
摆线减速机应牢固地安装在稳定的 基础或支座上,且冷却空气循环(continue)流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的 准确性,各紧固件压紧的 可靠性,安装后应能灵活转动。摆线减速机采用脂润滑,方可进行空载试运转,时间不得少于 2 小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。如环境温度过高或过低时,需改变润滑脂的 牌号。
4。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用。安装方式
任意安装

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