1 增加齿宽 

在传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的 加大齿轮的 承载能力，提高摆线减速机的 承载力矩。同时，可以减少恒定扭矩下的 单位负荷。同时可以降低轮齿挠曲，减少噪声激励，起到降低传动噪声的 作用。齿宽系数过大，可能（maybe)会导致小齿轮刚性差，变形大，在齿宽上造成偏载，不能保证接触精度。通常圆柱齿轮齿宽系数为0。4～0。8。 
2 圆弧齿圆柱齿轮传动 
圆弧齿轮传动是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的 一种形式，具有承载能力高，生产成本低，制造工艺简单，使用寿命长等优点。口罩机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。例：模数为0。8、输入转速、工况条件、寿命、齿轮宽度均相同条件下，β＝15°斜齿圆柱齿轮的 承载能力是普通圆柱齿轮的 1。36倍左右。 
3 增大齿轮模数、增大齿形角 
摆线减速机外径尺寸要保持不变，需要增大承载能力，可以采用合理增大齿轮模数，减低齿轮齿数来满足。大模数齿轮可以提高齿轮抗弯强度，抗弯强度是齿轮承载能力的 重要指标。同时也可以增大啮合角a′,啮合角增大有利于增大综合曲率半径，减少赫兹应力，起到提高承载能力的 作用。 
4 增大齿圈许用接触应力 
在行星摆线减速机机传动中，往往内齿圈比外齿轮硬度（Hardness)要低，材料也不相同，加工热处理工艺上也有差距。行星摆线减速机校核强度通常是校核太阳轮－行星轮的 传动接触应力（满足传动接触应力小于太阳轮行星轮许用接触应力）；太阳轮－行星轮弯曲应力（满足弯曲应力小于许用弯曲应力）；行星轮－内齿轮传动接触应力（满足传动接触应力小于行星轮内齿圈许用弯曲应力）。齿圈许用接触应力通常是先失效。故，要想增大承载能力，就要保证齿圈许用接触应力。 
5 齿轮修形 
齿轮副在承受重载条件下，轮齿啮合时会产生较大的 弯曲（Bend)变形。由于变形，使得主动轮参加啮合齿的 基节变短，从动轮相应齿的 基节变长，在进入和退出啮合时会产生干涉，并且发生在齿顶和齿根处（如下所示） 
进入啮合 
退出啮合 
随着行星传动技术的 迅速发展，凭借行星摆线减速机的 体积小，重量轻，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，运转平稳，抗冲击能力强，传动比大，可以实现运动的 合成与分解等众多优势。行星摆线减速机在各行业中得到广泛(extensive)应用。 
在现代行星传动中，为了满足重载条件下的 使用性能（外径(外缘直径)尺寸要小），然而行星传动中，往往较弱环节在齿轮的 传递上，为提高摆线减速机承载能力，故需要提高渐开线圆柱齿轮在重载下的 使用性能，满足重载的 需求。 
重载齿轮传动中，内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求，普通的 设计已不能达到使用要求。现根据实际生产提出以下几点建议，供参考学习。 
对于重载齿轮，一般在齿端修行可防止由于齿向误差引起的 齿端过载。齿形修缘、修根和齿端修形是改善重载齿轮传动性能较好的 办法。齿顶修缘量大小与载荷大小有密切关系，恰当的 修缘可以保证齿轮副啮合（啮入和啮出）时的 平稳性，降低动载和噪声，提高抗弯强度和接触强度。 
6 润滑选择 
润滑油脂使用不当是齿轮失效的 主要原因之一。润滑油脂参数直接与齿轮负载、运转速度、齿轮形式、工作温度（temperature)有关，选用合适、合理的 润滑方式和润滑油脂，可以有效的 提高设备的 使用寿命。 
行星摆线减速机大致有三种润滑方式。
　　①润滑油润滑
　　②飞溅润滑（油浴润滑）
　　③强制润滑（循环油站喷油润滑）。润滑方法需要根据齿轮的 使用条件进行适当的 选择，选择的 基准主要依据齿轮的 圆周速度（m/s）及转速（min-1）。按一般原则，根据圆周速度对润滑法进行分类的 话，低速时使用润滑脂润滑（v>7m/s），中速时使用油浴润滑（2。5m/s 15m/s），高速时使用强制润滑（12m/s 
要想使齿轮维持高效率(efficiency)的 动力传动，必须在啮合齿面上形成安定的 油膜以防止金属接触。为达到此目的 ，必须要选择合适粘度的 油脂。高粘度指数表示该油随温度变化而粘度变化较小，有利于在工作温度范围内保持较小的 粘度变化量，从而提高润滑性能。在实际选择中润滑油脂是按载荷、速度选取的 ，还要考虑传递功率、啮合效率、轴承(bearing)效率及进出油口温差等因素。降低齿面粗糙度对润滑有利，容易形成全油膜。对渐开线齿轮啮合的 点线接触问题给出了解释。从理论上计算出油膜的 厚度及强度，再选择合适的 润滑油脂。润滑油脂装入量的 取值，润滑油脂过少，达不到润滑目的 ，相反的 ，在密封齿轮箱中，润滑油脂过多会造成搅拌损失过大。 
7 齿根喷丸强化 
齿轮弯曲强度与齿根表面状况关系很大。特别是渗碳淬火齿轮的 齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压应力，使齿根弯曲疲劳强度降低。此时采用齿根表面喷丸处理除掉缺陷层，可以保证齿根弯曲强度，提高疲劳强度。 
8 设计参数综合调整 
行星摆线减速机传动中，模数、中心距、齿宽是按负荷大小计算得出的 。中心距和齿宽与接触强度有关，还有齿数、螺旋角、重合度、啮合角、加工精度、变位系数等因素的 影响。其中，变位系数是一个很重要的 参数，它直接影响多种其它参数。设计时可通过调整变位系数来提高弯曲强度、改善啮合质量、凑合中心距，以提高齿轮使用寿命。 
9 变位系数的 调整 
为了提高齿轮的 承载能力，必须分析齿轮传动的 失效原因及破坏方式，找出主要矛盾，从而确定选择变位系数的 基本原则。行星摆线减速机一般采用硬齿面（HB<350）齿轮。对于硬齿面闭式齿轮传动，其主要危险是在循环应力的 作用下齿根的 疲劳裂纹逐渐扩展而造成齿根折断。但是，实际上也有许多硬齿面齿轮传动因齿面点蚀剥落而失去工作能力的 。因而，对这种齿轮传动，应尽量增大传动的 啮合角a（即尽量增大总变位系数），这样不仅可以提高接触强度，还能增大齿形系数值，提高齿根的 弯曲强度。必要时还可以适当的 分配变位系数，使啮合齿轮变位系数相等，即达到两齿轮的 齿根弯曲强度大致相等。正确的 选择变位系，可使齿轮承载能力提高20—30％。 
10 齿轮精度（精确度）与误差 
齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的 绝对值有关。若齿轮具有大基节误差，则加在轮齿上的 滚动压力也大，所引起的 点蚀破坏也严重。故需要严格控制。 
11 降低输入转速 
行星摆线减速机输出承载力矩跟输出速度的 关系是，同一行星摆线减速机，在保证寿命前提条件下，输出转速高，承载力矩小；输出转速低，承载力矩大。转速高时，针对齿轮在单位时间内啮合次数会多，故疲劳时间会短；反之，疲劳时间长。 
12 齿轮材料的 选择 
对于重载齿轮，在材料选择方面要考虑工作特点，要求表面要达到一定的 硬度，保证接触强度金属耐磨性，芯部有一定的 韧性。满足这些要求，只有渗碳淬火齿轮为合适。对与重载齿轮，材料一般采用含碳量低于0。2％的 合金钢，合金元素一般为C
　　R、N
　　I、M
　　O、Ti等。这些元素对提高淬透性、细化晶粒、提高耐磨性和韧性等分别有显著的 作用。设计时，要根据强度、工艺等因素综合考虑。 

以上慨述的 几种改善行星摆线减速机承载能力，提高使用寿命的 方法，生产实践表明它们都是行之有效的 ，可供一般设计参考。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。行星齿轮减速机正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。