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伺服行星齿轮摆线减速机,品质选择?

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-05-24 10:12


伺服摆线减速机行星齿轮传动装置的 重量,一般情况下正比于齿轮的 重量,而齿轮的 重量与其材料和热处理硬度(Hardness)有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的 重量将是调质齿轮重量的 1/3左右。所以针对行星齿轮摆线减速机的 结构特点和齿轮的 载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的 热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮摆线减速机的 特点考虑选定。
产品特点:
1。 相对其他摆线减速机,行星摆线减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
2。口罩机减速机在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。 该行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的 特性。
3。 行星摆线减速机是一种具有广泛通用性的 新性摆线减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率(efficiency)高、性能安全可靠等特点。
4。 行星摆线减速机是一种用途广泛的 工业产品,其性能可与其它军品级摆线减速机产品相媲美(比美),却有着工业级产品的 价格
5。 行星摆线减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3。4。5。7。10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100摆线减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制摆线减速机有4级减速。
采购行星摆线减速机品质保证:
正常使用下行星摆线减速机交货日起保固一年。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。
正常使用下,防漏油保固两年。
注:人为或自然灾害不在保固范围内。
行星摆线减速机安装说明:
行星摆线减速机与伺服马达安装的 顺序:
1,将伺服马达出力轴装进行星摆线减速机入力轴里
2,将螺丝锁紧(伺服与摆线减速机的 联接)
3,将左右两侧的 螺丝起子平均锁紧
4,将两侧的 扭力扳手锁紧
5,将防护盖塞进摆线减速机螺丝(screw)孔里
行星摆线减速机安装方法:
1,将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。
2,如有轴套将其放入行星摆线减速机之入力轴时,注意轴套上的 沟槽必须与摆线减速机之入力轴上的 沟槽对齐。
3,将欲安装之马达(motor),放置在平台上,并且马达出力轴心向上,然后将马达固定,并且将键移除。
4,小心地将伺服摆线减速机之入力轴上的 沟槽对齐马达上的 键沟后慢慢滑入。
5,将行星摆线减速机之入力轴上固定螺丝,以第一次扭力锁上。
6,锁紧马达(motor)与摆线减速机之固定螺丝。
7,平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮摆线减速机之入力轴两侧之固定螺丝(screw)锁紧。
8,请勿重力敲击摆线减速机之出力轴,避免伤害摆线减速机内部机构。减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
润滑及保养: 
  在行星摆线减速机中装入建议的 型号和数值的 润滑脂。行星摆线减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的 行星摆线减速机,鉴于润滑油可能(maybe)不能保证上面的 轴承的 可靠润滑,因此采用另外的 润滑措施。 
  在运行以前,在行星摆线减速机中注入适量的 润滑油,润滑油的 粘性根据以下列表选择。行星摆线减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星摆线减速机的 时候必须指定安装位置(position )。下表列出了一般应用中建议采用的 润滑油的 牌子和型号。 注意:对于非常规工作条件的 应用,请征询制造厂的 意见。

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