关于行星减速机的 油池浸油润滑分析(Analyse),
行星减速机浸油光滑适用于浸入油中齿轮的 圆周速度小于12m/s,蜗杆的 圆周速度小于10m/s的 场所。减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
为了保证轮齿啮合处的 充沛光滑，并防止搅油损耗过大，行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)内的 传动件浸入箱体(BOX)油池中的 深度不宜太浅或太深。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。单级行星减速机每传动1kw功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)所需油量约为350~700立方厘米，多级行星减速机所需油量按级数成比例增加。
在多级行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)中，应尽量使高速级齿轮浸油深约为0。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。7个齿高，但不小于10mm。低速级浸油深度约为（1/6~1/3）齿轮半径，或将行星减速机箱盖和箱座的 局部（part)面做成倾斜的 ，从而使高速级和低速级传动的 浸油深度大致相等。
行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)油池浸油光滑是将传动件如齿轮，蜗杆或涡轮浸入箱内的 油池中，经过传动件的 转动，将油池中的 光滑油带入啮合处停止光滑，同时也甩到箱壁上，借以散热。
关于蜗杆行星减速机，当蜗杆下置式传动，油面高度应低于蜗杆的 齿根圆直径，并且不应超越蜗杆轴上滚动轴承(bearing)的 最低的 滚珠中心，以免增加功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)损失（loss)。假如蜗杆外径小于轴承滚动体中心散布直径时，若让蜗杆浸入油中，则轴承浸油深度将超越最下方的 滚动体中心，以防止这种状况，可采取两种办法。
（1）采用溅油轮办法。在蜗杆轴上装一溅油轮，将光滑油飞溅到涡轮上，以保证啮合处的 光滑。
（2）在蜗杆轴上装置带筋的 溅油盘，应用溅油盘将油溅到蜗杆和涡轮上而停止光滑。