关于行星减速机的 油池浸油润滑分析
文章出处:admin 人气:发表时间:2020-05-27 10:19
行星减速机浸油光滑适用于浸入油中齿轮的 圆周速度小于12m/s,蜗杆的 圆周速度小于10m/s的 场所。减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
为了保证轮齿啮合处的 充沛光滑,并防止搅油损耗过大,行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)内的 传动件浸入箱体(BOX)油池中的 深度不宜太浅或太深。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。单级行星减速机每传动1kw功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)所需油量约为350~700立方厘米,多级行星减速机所需油量按级数成比例增加。
在多级行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)中,应尽量使高速级齿轮浸油深约为0。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。7个齿高,但不小于10mm。低速级浸油深度约为(1/6~1/3)齿轮半径,或将行星减速机箱盖和箱座的 局部(part)面做成倾斜的 ,从而使高速级和低速级传动的 浸油深度大致相等。
行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)油池浸油光滑是将传动件如齿轮,蜗杆或涡轮浸入箱内的 油池中,经过传动件的 转动,将油池中的 光滑油带入啮合处停止光滑,同时也甩到箱壁上,借以散热。
关于蜗杆行星减速机,当蜗杆下置式传动,油面高度应低于蜗杆的 齿根圆直径,并且不应超越蜗杆轴上滚动轴承(bearing)的 最低的 滚珠中心,以免增加功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)损失(loss)。假如蜗杆外径小于轴承滚动体中心散布直径时,若让蜗杆浸入油中,则轴承浸油深度将超越最下方的 滚动体中心,以防止这种状况,可采取两种办法。
(1)采用溅油轮办法。在蜗杆轴上装一溅油轮,将光滑油飞溅到涡轮上,以保证啮合处的 光滑。
(2)在蜗杆轴上装置带筋的 溅油盘,应用溅油盘将油溅到蜗杆和涡轮上而停止光滑。
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