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减速机和伺服摆线减速机选型参考

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-05-29 09:36

减速机为SM系列,分80,110,130,150马达,SM080系列电机为省线式增量编码(coding)器,其余类型电机均为复合式增量编码器,省线式与普通型电机编码器接线有些不同,驱动器也有不同,分为省线式驱动器和普通型驱动器。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。在选配的 时候需要留意,不要把驱动器弄错,不然无法正常使用。

       在选型过程中,长见的 几个参数需要了解的 ,现在做下简单介绍,希望对给大家有点帮助。
       第一.功率。这个直接反映电机的 做功效率(efficiency),在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的 计算公式,见如下:
      确定摆线减速机实际所需扭矩Tr2,电机的 输出转速n2,效率η,根据公式计算摆线减速机所需的 输入功率
    (效率η的 值在摆线减速机技术参数(parameter)表中有说明)
       按照以下条件,在电机选型表中选择合适的 电机:
            Pn (马达额定功率)≥  Pr1
       第二.转速。这个参数就是指电机额定转速,它直接关系到选择摆线减速机时的 速比。我们尽量选择靠近额定转速时的 速比,因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定(解释:稳固安定;没有变动)。
      第三.扭矩。这个参数反映了电机的 直接出力大小。在同等功率条件下,扭矩越大,转速越低。在电机类型中,分为小惯量,中惯量,大惯量电机。说的 就是这个道理。
      第四.编码器线数。目前我公司使用的 编码器均为2500线,即2500C/T,这个反映电机的 灵敏度。线数越高越精确。
      第五.控制方式。一般客户不会问到这个问题,但还是可以提一下,目前常用的 控制方式分为:速度控制,位置控制,扭矩控制。
      第六。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。本驱动器所安装的 编码(coding)器是10000脉冲/转,表示系统给10000个脉冲信号给电机,电机就会运转一圈,这个要跟上位机的 系统匹配使用,其中涉及到电子齿轮的 设定,见我公司驱动器说明书第四章。
      摆线减速机选择的 时候有两个很重要的 参数,就是实际使用所需要的 扭矩和经过减速后的 实际转速,这两个参数直接关系到摆线减速机的 型号。
在实际匹配过程中,前三个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑,在确定客户扭矩后可以定型摆线减速机的 外壳尺寸,在此基础上再选择电机。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用。如客户需要扭矩为300NM,转速200转/分,在选择摆线减速机的 时候主要考虑PL160或者PX142机型,部分速比的 PL120或者PX115的 扭矩虽然可以达到295NM,但是小的 速比也是16的 ,如果选择SM130-077-30LFB电机,在减速以后转速为187。5rpm,在把电机转速增大后可以达到200rpm,过载不频繁(frequency),过载系数不高的 情况下可以选用,如果客户资金比较充裕就可以考虑换大点型号,以保证摆线减速机电机的 使用安全系数。
      客户在购买产品之前对电机应该有初步的 要求,比如,功率,一般的 客户只会告诉我们他所需要的 功率多大的 电机,要我们给他配摆线减速机,或者告诉我们需要多大的 摆线减速机,让我们给他配电机,如,客户需要一款PX142-8的 摆线减速机,需要我们给他配电机,这种情况下,选择的 空间比较大,PX142-8的 摆线减速机额定扭矩是270NM,而电机的 额定扭矩比较小,而通过摆线减速机放大的 倍率比较小,这个时候就需要考虑到客户实际使用的 扭矩和转速,如果扭矩比较大,转速不怎么高,那么我们就选择大扭矩,转速较低的 电机,我们5。5KW的 电机是27NM,放大后有216NM,如果可以满足扭矩,我们再考虑转速,2000/8=250rpm,如果也能满足的 话就可以选择此款电机。还有一种状况,就是扭矩小了,而转速超过比较多,那么我们可以考虑增大减速比,通过降低转速来增大扭矩。如,需要实际要250NM的 扭矩,而转速只有150rpm,显然速比8不能满足要求,那么我们可以计算一下,250/27= 9。259,可以选择12的 速比(速比10的 PX142额定扭矩只有120NM,不能满足250NM的 实际使用扭矩,排除(Remove)),通过摆线减速机减速以后2000/12= 166。7rpm,可以满足需求。
        在实际匹配过程中,摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 扭矩,速比,电机的 额定扭矩,转速,都需要经过核算确认,终能够满足客户需要的 扭矩,转速即可。
        举的 例子比较简单,也许看不太明白,希望大家谅解。如果大家有什么更简捷的 方法请共享出来,大家一起学习。

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