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减速机和伺服用行星摆线减速机的 选型配套

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-05-29 10:07


减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)用行星摆线减速机厂家行星传动随便有限公司提供
伺服用齿轮行星摆线减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。
行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。8。10,摆线减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制行星摆线减速机有4级减速。相对其他行星摆线减速机,行星摆线减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的 扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星摆线减速机多数是安装在步进马达和减速机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
几个概念:
级数:行星齿轮的 套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的 传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的 传动比的 要求。由于增加了行星齿轮的 数量,所以2级或3级摆线减速机的 长度会有所增加,效率会有所下降。 
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,行星摆线减速机输入端有一个微小的 角位移,此角位移就是回程间隙。单位是'分',就是一度的 六十分之一。也有人称之为背隙。
故障解决:
行星摆线减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的 几种是: 
1、行星摆线减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的 磨损 
2、行星摆线减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等 
3、行星摆线减速机传动轴轴承位磨损 
4、行星摆线减速机结合面渗漏 
      行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等),针对磨损问题,企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的 热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的 配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。行星齿轮减速机正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。对一些大的 轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的 修复方法,据权威资料统计,目前应用多的 是美嘉华技术产品,其具有超强的 粘着力,优异的 抗压强度(strength)等综合性(integrity)能。应用高分子材料修复,可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响,修复厚度也不受限制,同时产品所具有的 金属材料不具备的 退让性,可吸收设备的 冲击震动,避免再次磨损的 可能,并大大增加设备部件的 使用寿命,为企业节省大量的 停机时间,创造巨大的 经济价值。 
而针对渗漏(seepage)问题,传统方法需要拆卸并打开摆线减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏,材料具备的 优越的 粘着力、耐油性及350%的 拉伸度,克服行星摆线减速机振动造成的 影响,很好地为企业解决了行星摆线减速机渗漏问题。
选型要点:
行星摆线减速机是匹配减速机的 主要的 摆线减速机种类,在选择行星齿轮摆线减速机时,首先要确定行星摆线减速机减速比,如果标准行星摆线减速机没有您需要的 减速比,请您选择接近的 或者向本公司定制行星摆线减速机。
确定减速比后,请将你选用的 减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的 供的 相近的 行星摆线减速机的 额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的 过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的 2位。满足上面条件后请选择体积小的 摆线减速机,体积小的 摆线减速机成本相对低一些。
接下来还要考滤行星齿轮摆线减速机的 回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的 摆线减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的 摆线减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配减速机的 寿。在满足了上述指标后,您就可以根据行星摆线减速机提供的 产品型录,选择在安装尺寸。轴径和输入法兰与您电机相适配的 行星摆线减速机了。
后你还要考滤所配电机的 重量。一种行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)只允许与小于一定重量的 电机配套,电机太重,长时间运转会损坏行星摆线减速机的 输入法兰。
减速机和伺服用行星摆线减速机的 选型配套
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