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减速机用伺服摆线减速机选型一

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-06-01 09:54


选用伺服摆线减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。
摆线减速机规格的 确定:摆线减速机的 承载能力是在额定转速下,每天工作 10 小时,每小时启动数少于 10 次,平稳无冲
击的 条件下得出的 ,所以应按以下步骤进行选型。
(一)检查所选配置:
a) 根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数 fs
b) 根据所需扭矩 Tr2 按以下公式得出计算用扭矩:Tc2= Tr2 * fs
c) 由所要求的 输出转速 n2 和输入转速 n1 传动比:i= n1 / n2
d) 确定了 Tc2 和 i 后,根据摆线减速机额定值(rated value)表,选择接近计算值的 传动比并满足以下条件的 摆线减速机型号:
e) 安全系数[S]
安全系数可按下表去选择
 
如果摆线减速机要安装 IEC 马达接口,必须巡查接口是否适用。

  (二) 校核
在完成摆线减速机的 选型之后,必须进行下列校核工作:
a) 大扭矩
确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过摆线减速机的 额定大扭矩 T2max 。具体参数值在摆线减速机额定值表
中列出。
b) 悬臂载荷
检查所选配置
输入轴和输出轴上的 悬臂载荷可通过下列公式求出:
Fc1-2 悬臂载荷(N)
1=表示输入轴
2=表示输出轴
Tr1-2 轴上的 扭矩(Nm)
2000 *
Tr1-2 * Kr
d
d 传动部件的 分度圆直径(链轮,齿轮,带轮等)(mm)
Kr =1。0 链条(chain)传动
Kr =1。25 齿轮传动
Kr =1。5-2。0 V 形带传动
如需要延长工作寿命(lifetime),在下列表中选择寿命系数 fL。
此时 
输入轴和输出轴中点的 额定径向力[N]
c) 输出轴
对于作用在轴中点的 负载,需要按以下公式校核: Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
这里 Fr n2 是指输出轴中点的 额定径向载荷,Fr c2 是指输出轴计算用径向力
若悬臂载荷不在轴中点上,确定偏移距离 X,在相关图表中查找径向载荷位置系数 fx2,且必须满足以下条件:
Fr x2 = Fr n2 * f x2 ≥ Fr c2 * fL
这里 Fr x2 是指在轴中心点的 容许悬臂载荷
确定径向载荷 Fr c2
确定轴向载荷 Fac2
载荷 Fr c2 的 偏移距离
查询相应摆线减速机的 图表,确定与距离相对应,并且 Fa c2 / Fr c2 比值(两数相比所得的值)接近 Fa n2 / Fr n2 比值的 径向载荷 Rx2。行星减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。必须满
足以下条件:Fr x2 ≥ Fr c2
图表中的 值适用于:n2=100rpm,20000 小时理论工作寿命(lifetime)或 n2=50rpm,10000 小时理论工作寿命
对于不同的 输出转速 n2 和工作寿命,需要考虑:
下表中所示的 速度系数 fn2:
寿命系数表中所示的 工作寿命系数 fL,必须满足以下条件: Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL
d) 输入轴
根据由公式
所得的 载荷 Fr c1 值,在摆线减速机图表中查找确定许用载荷 Fr n1 和载荷的 轴向
Fr n1≥Fr c1
偏移距离。必须满足以下条件:
图表中的 值使用于:
输入转速 n1=2000rpm;20000 小时理论工作寿命或输入转速 n1=1000rpm;10000 小时理论工作寿命
对于不同的 输入转速和工作寿命,需要考虑:
下表中所示的 速度系数 fn1:
寿命(lifetime)系数表中所示的 工作寿命系数 fL,必须满足以下条件:
Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL
e) 轴向载荷
计算轴上所承受的 轴向载荷 Fac2 的 大小和方向。对于拟选摆线减速机,根据输出类型和轴向载荷的 方向确定调整系
数 fa2,轴向力的 方向以(+)和(—)表示,名词解释中有图示说明。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。
由 Fr n2 和 fa2 确定许用轴向载荷 Fa n2:
Fa n2 = Fr n2 * fa2
从寿命系数表中选择与轴承的 预期寿命相对应的 调整系数 fL。在下表中查处由应用的 负载特性确定的 轴向负载系
数 Ka:
确定了所有的 系数后,要校核满足以下条件:
Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
如果同时有轴向力和径向力,请与技术部联系。
电机选型
确定摆线减速机实际所需扭矩 Tr2,输入转速 n1,效率η,根据公式计算摆线减速机所需的 输入功率
按照以下条件,在电机选型表中选择合适的 电机:
Pn (电机额定功率)≥ GOOGLE PR1
对于非连续工作制 S1 条件下使用的 电机,电机额定值(rated value)可以运用调节系数调整;四极电机或更低转速电机优先选
择。

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