行星减速机，应为其具有独特的 优势，被广泛(extensive)应用在采煤机械上。 
   PWZW900行星减速机采用三级减速（速比可达1000:1），各级减速采用外形逐级递增的 方式（输入功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)一定，速度降低（reduce)转矩会增大），这样可限制输入功率，满足输出扭矩请求的 同时防止输入功率过大形成糜费。图1所示输入机构由太阳轮1、3个轮2、内齿圈3和架4组成，其中架和太阳轮是浮动的
　　（速度较高，太阳轮末端轴承采用间隙配合，为轴向定位）；中间级机构（organization)由太阳轮5、3个轮6、内齿圈7和架8组成，其中架和太阳轮是浮动的 ；输出级机构由太阳轮9、4个轮10、内齿圈11和输出轴12组成，其中太阳轮浮动。动力马达力矩经过行星减速机输入轴传送到太阳轮1，由太阳轮1与多个轮2产生外啮合（力矩分流），轮2与内齿圈3内啮合，内齿圈3固定，扭矩转化到架4；架与第二级太阳轮5经过花键衔接，依次传送到输出轴12。输出端盖经过圆柱销和止口定位，依托螺钉紧固在设备的 机壳上以接受扭矩。该机构承载才能大，构造紧凑，传动比大，顺应了发掘机械的 开展需求，同时也可运用在掘进机械和顶管机械等工程机械(装备工业的重要组成部分)中。
架采用分体笼式构造，有效防止了受力不均的 状况，分体构造中与太阳轮衔接部采用锻件合金钢，非主受力部件采用普通铸钢，能够降低铸形成本又能保证质量，分体间联合采用螺钉与定位销共存（如图3）。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
由于发掘机械工作环境较为恶劣，针对密封需求，在输出/输入又叫法兰凸缘盘或突缘端面上增加“O”形密封圈，保证了装置后行星减速机内部的 密封等级，输出轴在转速≤5m/s，运用温度（temperature)在-35～200℃，工作介质为水、汽和油的 状况下可采用轴用方形圈GSI来密封（耐压范围0～40MPa）,各零部件固定联合时均增加了“O”形密封圈。口罩机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
为使行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 设计更合理，性能更好，在齿轮资料上采用了低碳合金钢(alloy steel)。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处置，坚持心部韧性的 同时进步了齿面硬度（Hardness)（外表HRC58-62，芯部HRC33-42），内齿轮也停止了特殊的 调质处置