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国产工业机器人精密伺服减速器再获重要突破

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-06-04 10:28



国产工业机器人精密减速器再获重要突破
工业机器人一般是指通过仿人类手臂,手关节由马达、摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)和机器人本体、机器人控制系统组成的 ,是一种装备有记忆装置和末端执行装置的 、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的 通用机器。行星齿轮减速机正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。减速机是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。用于从事工业生产的 机器人。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁(frequency)和重复的 长时间作业,或是危险、恶劣环境下的 作业。它能够提升生产的 效率和产品的 质量,是企业补充和替代(用一物质代替另一物质(多为强者取代弱者的地位))劳动力的 有效方案。
 
精密(precise)伺服行星减速器
精密(precise)伺服行星减速器主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。行星摆线减速机因为结构原因,单级减速小为 3,大一般不超过10,常见减速比为: 3,4,5,6,8,10,摆线减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制摆线减速机有4级减速。相对其他摆线减速机,行星摆线减速机具有高刚性、高精度(单级可做到 1’以内)、高传动效率(单级在97%~98%)、高的 扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星摆线减速机多数是安装在步进电机和减速机上,用来降低(reduce)转速,提升扭矩,匹配惯量。现在市场上的 主流产品国外的 有德国的 SE
  W、德国的 FLENDER、瑞德森、日本 Sumitomo 住友、NOR
  D、A
  B、ABB;国内的 有汉星、四通等。
 
精密(precise)伺服行星减速器作为工业机器人可靠、精确运行不可或缺的 核心零部件,是目前制约国内工业机器人技术发展为重要因素(factor)之一。随着国内工业机器人的 逐渐升温,国家对机器人核心技术(Core Technology)、关键零部件的 研发和产业化不断给予政策的 大力支持。工业机器人的 国产化发展将为精密减速器带来巨大市场空间。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的 中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的 动力通过输入轴上的 小齿轮啮合输出轴上的 大齿轮来达到减速的 目的 ,并传递更大的 转矩。目前成熟并标准化的 减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器(80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的 需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的 高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的 两种减速器。

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