9159.com

9159.com_金沙官网 关于我们 | 联系我们 | 在线留言
减速机,行星减速机_齿轮减速机|上海减速机型号价格-上海鹄兴传动科技有限公司

专注减速机 引领传动机械新方向



全国统一服务热线
400-875-5578
24小时客服电话:13044156902
当前位置:减速机主页 > 新闻中心 > 公司动态 >

如何正确安装行星摆线减速机

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-06-07 10:27

      在摆线减速机家族中,行星摆线减速机以其体积小(与电机直径基本同),传动效率高(85~90%),减速范围广(

  1:3~512),精度高(回差小)等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的 传动系统中。在保证精密传动的 前提下,可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的 转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的 故障,摆线减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的 分析有利于广大客户了解如何正确安装行星摆线减速机,更好地发挥行星摆线减速机的 作用。

  一、不同心出现的 断轴问题
有的 用户在设备运行一段时间后,驱动电机的 输出轴断了。为什么驱动电机的 输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的 输出轴横断面,会发现横断面的 外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,后到轴心处是折断的 痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与摆线减速机装配时两者的 不同心所致。
当驱动电机和摆线减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的 仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于摆线减速机输入端的 径向力(弯矩)。这个径向力的 作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的 方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的 误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的 误差越大时,驱动电机输出轴折断的 时间越短。在驱动电机输出轴折断的 同时,摆线减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的 径向力,如果这个径向力超出摆线减速机输入端所能承受的 大径向负荷的 话,其结果也将导致摆线减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承(bearing)损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!
从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和摆线减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和摆线减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的 接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。
同样,摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的 断轴原因相同。但摆线减速机的 出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故摆线减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用摆线减速机时,对其输出端装配时同心度的 保证更应十分注意!

  二、摆线减速机出力太小出现的 断轴问题
如果不是驱动电机轴断,而是摆线减速机的 输出轴折断,除了摆线减速机输出端装配同心度不好的 原因以外,还会有以下几点可能的 原因。
首先,错误的 选型致使所配摆线减速机出力不够。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用。有些用户在选型时,误认为只要所选摆线减速机的 额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比,得到的 数值原则上要小于摆线减速机产品样本提供的 相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其驱动电机的 过载能力及实际应用中所需大工作扭矩。理论上,用户所需大工作扭矩一定要小于摆线减速机额定输出扭矩的 2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对摆线减速机内部齿轮和轴系的 保护,更主要的 是避免摆线减速机的 输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,一旦设备安装有问题,摆线减速机的 输出轴被负载卡住,这时驱动电机的 过载能力依然会使其不断加大出力,直到摆线减速机的 输出轴所承受的 力超过其大输出扭矩,轴就会扭断。如果摆线减速机额定输出扭矩有一定的 裕量,那么扭断输出轴的 槽糕情况就会避免。
其次,在加速和减速的 过程中,摆线减速机输出轴所承受瞬间的 冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使摆线减速机断轴。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

  三、摆线减速机的 正确安装
正确的 安装、使用和维护摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等),是保证机械设备正常运行的 重要环节。因此,在您安装行星摆线减速机时,请务必严格按照下面的 安装顺序,认真地装配(assemble)。
第一步:安装前应确认电机和摆线减速机是否完好无损,并且严格巡查驱动电机与摆线减速机相连接的 各部位尺寸是否匹配。这里指的 是驱动电机法兰的 定位凸台和轴径与摆线减速机法兰的 定位凹槽和孔径间的 尺寸及配合公差;擦拭处理配合表面的 污物与毛刺。
第二步:旋下摆线减速机法兰侧面的 工艺孔上的 螺堵,旋动摆线减速机的 输入端,使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐,插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步:手持驱动马达,使其轴上之键槽与摆线减速机输入端孔抱紧螺钉垂直,将驱动电机轴插入摆线减速机输入端孔。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外,在安装时,严禁用锤击,即可以防止锤击的 轴向力或径向力过大损坏两者轴承,又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的 方法为:两者相互插入后,两者法兰基本贴紧,缝隙一致。
第四步:为保证两者法兰连接受力均匀,先将驱动电机紧固螺钉任意旋上,但不要旋紧;然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉;后旋紧摆线减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧摆线减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意:摆线减速机与机械设备间的 正确安装类同于摆线减速机与驱动电机间的 正确安装。关键是要必须保证摆线减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的 一致。

  四、结论
随着控制电机应用的 不断深入发展,行星摆线减速机在运动控制传动领域中的 应用也会越来越多。希望您在使用之前确保正确的 安装行星摆线减速机,为您的 设备带来运行的 可靠与安全上的 保障!
有关摆线减速机的 基础知识
摆线减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的 速度转换器,将电机(马达)的 回转数减速到所要的 回转数,并得到较大转矩的 机构。在目前用于传递(transmission)动力与运动的 机构中,摆线减速机的 应用范围相当广泛。几乎在各式机械的 传动系统中都可以见到它的 踪迹,从交通工具的 船舶、汽车、机车,建筑用的 重型机具,机械工业所用的 加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的 家电,钟表等等。其应用从大动力的 传输工作,到小负荷,精确的 角度(angle)传输都可以见到摆线减速机的 应用,且在工业应用上,摆线减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的 转换设备。摆线减速机的 作用主要有:
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出摆线减速机额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的 惯量,惯量的 减少为减速比的 平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
摆线减速机的 工作原理
摆线减速机一般用于低转速大扭矩的 传动设备,把电动机。内燃机或其它高速运转的 动力通过摆线减速机的 输入轴上的 齿数少的 齿轮啮合输出轴上的 大齿轮来达到减速的 目的 ,普通的 摆线减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的 减速效果,大小齿轮的 齿数之比,就是传动比。
摆线减速机的 种类
摆线减速机是一种相对精密的 机械,使用它的 目的 是降低(reduce)转速,增加转矩。它的 种类繁多,型号各异,不同种类有不同的 用途。减速器的 种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的 布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的 摆线减速机分类:
行星摆线针轮摆线减速机蜗轮蜗杆摆线减速机齿轮摆线减速机行星齿轮摆线减速机减速电机
无级变速摆线减速机特种专用摆线减速机谐波摆线减速机三环摆线减速机带传动摆线减速机
企业标准摆线减速机(器) 摆线减速机配件精密摆线减速机组合摆线减速机台湾国外摆线减速机
蜗轮蜗杆摆线减速机的 主要特点是具有反向自锁(self locking)功能,可以有较大的 减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波摆线减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递运动和动力的 ,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星摆线减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的 很大。但价格略贵。

此文关键字:如何,正确,安装,行星,摆线,减速机,在,摆线,
XML 地图 | Sitemap 地图
XML 地图 | Sitemap 地图