行星摆线减速机厂家
工业机器人的 控制（control)系统和自动化产品主要涉及(to involve)减速机、行星摆线减速机、控制器和传感器等。行星摆线减速机作为工业自动化的 重要组成部分，其主要用来精确跟随减速机。伺服用行星摆线减速机系统使物体的 位置（position )、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标任意变化的 自动控制系统。伺服系统按执行元件的 不同分为液压（hydraulic)伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统。伺服系统用行星摆线减速机在机床工具、纺织、印刷和包装机械等领域得到广泛(extensive)应用，同时，随着近年来工业机器人、电子制造设备等产业的 快速扩张，行星摆线减速机在新兴产业的 应用规模也将加快。
    目前，机器人的 关节驱动离不开伺服用行星摆线减速机，关节越多，机器人的 柔性和精准度越高，所要使用的 减速机的 数量就越多。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。机器人对伺服系统的 要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的 形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的 较多的 是交流伺服系统。

伺服系统成本在工业机器人占比高达24%，仅次于行星摆线减速机。近年来，工业自动化水平的 提高以及机器人技术的 普及，伺服系统将随着机器人销量的 持续提升得到放量。中国机器人产业联盟统计数据显示，去年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售(Sales)22257台，比上年增长了31。3%。其中，国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71。7%，占国产工业机器人总销量的 27。4%，比上年提高6。4个百分点。工厂物流机器人销量超过1700台，同比增速达93。7%，较上年提升了2。6个百分点。坐标机器人依然是国产工业机器人主力机型，去年销售量近10600台，占机器人销售总量的 47。6%。
从市占率来看，目前国外行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)企业在我国的 市场占有率达75%。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。口罩机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。其中，日本品牌占比为50%；欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的 市场份额。当前我国中低端伺服系统用行星摆线减速机已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产(Produce)能力，国内对精密(precise)减速机控制（control)系统的 行星摆线减速机需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的 推进，以及国产伺服技术的 不断提升，我国伺服系统进口替代的 步伐将加快。
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