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怎样选购伺服摆线减速机

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-06-13 10:52


  一、选购行星摆线减速机之速比的 选择:在选择摆线减速机时,首先要明确减速比,确定减速比后,请将您选用的 减速机额定扭矩乘上减速比,得到的 数值原则上要小于产品样本提供的 相近摆线减速机的 额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的 过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的 2倍。
  二、选购行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)之大小规格的 选择:满足上面条件后请选择体积小的 摆线减速机,体积小的 摆线减速机成本相对低一些。如果您的 空间不够电机摆线减速机直线连接,您还可以选择拐角型摆线减速机,它可以使扭矩转90度。
  三、选购伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)之精度(回程间隙)的 选择:接下来要考虑摆线减速机的 回程间隙。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的 摆线减速机就可以。
  四、选购行星摆线减速机之考虑(consider)使用寿命的 问题:
还要考虑(consider)横向/径向受力和平均寿命(lifetime)。横向/径向受力大的 摆线减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的 软件来计算。通常其平均寿命远超过所配减速机的 寿命。
  五、选购伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)之其他注意事项:
在满足了上述指标后,您就可以根据产品样本,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的 摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)了。行星齿轮减速机正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。后您还要考虑所配电机的 重量。一种摆线减速机只允许与小于一定重量的 电机配套,电机太重,长时间运转会损坏摆线减速机的 输出法兰。在摆线减速机家族中,行星摆线减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的 前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的 转动惯量比。衡量行摆线减速机性能的 几个关键技术参数是:减速比,平均寿命(lifetime),额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音(分贝(dB)),横向/径向受力和工作温度。减速比:输出转速与输入转速的 比值(两数相比所得的值)。级数:太阳轮及其周围的 行星轮构成独立的 减速轮系,如摆线减速机内只此一个轮系,我们称为“一级”。为得到较大减速比,需多级传动,减速比从3到512。平均寿命:指摆线减速机在额定负载下,高输入转速时的 连续工作时间。额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的 两倍。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的 ±2%扭矩时,摆线减速机输入端有一个微小的 角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。润滑方式:行星摆线减速机在整个使用期间无需润滑。满载效率:指在大负载情况下,摆线减速机的 传输效率。它是衡量摆线减速机的 一关键指标, 满载效率高的 摆线减速机发热少,整体性能好。噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离摆线减速机一米距离时测量的 。工作温度:是指摆线减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的 温度。

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