关于对行星减速机轴端密封改进。我们首先分析目前圆柱齿轮行星减速机轴端密封的 结构。
行星减速机轴端密封主要有：1．毛毡圈密封  2。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。间隙节流沟槽密封 3骨架油封密封 4  从油环密封 5 组合密封
1．l毛毡圈密封
     安装尺寸较紧凑，拆装技术要求不高，成本低廉．但磨损太快，要求轴的 线速度不能过高。由于这种密封形式使用寿命；太短，目前已很少应用于行星减速机轴端密封。
1．2间隙节流沟槽密封
     利用曲折间隙节流效应产生密封作用．属于非接触型密封，其工作寿命长对保养要求不高．可用于高速和低速条件。然而在实际应用中，单独依靠这种密封形式．使用效果并不理想．所以它只能作为辅助密封手段。
1．3骨架油封密封
          骨架油封主要是利用弹簧圈箍紧密封后．使之对轴径产生适当的 径向力，同时，唇口磨损(零部件失效的一种基本类型)后能自动补偿．以保证唇口具有良好的 密封性能。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。骨架油封属于接触型密封．其结构。单，安装位置小且紧凑，密封性能较好．对设各的 振动和轴径的 偏心有一定的 适应性。但其对轴径、油封孔槽的 尺寸公差、表面粗糙度及轴的 表面硬度（Hardness)（热处理）要求较高．另外润滑油的 粘度、油质及设备的 使用环境温度等因素都会影响油封的 密封效果和使用寿命(lifetime)。另外装配油封必须使用专用工具才能保证唇口不变形，工艺要求较高。目前油封的 规格尺寸较多但多数产品质量较差．寿命根短。即使采用进口骨架油封，使用寿命也只有2年左右，往往出现在行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)大修期前（一般为3－5年），油封已经磨损而失去密封作用．而单纯更换骨架油g封所耗费的 代价往往超过油封本身价格几倍甚SA十倍。外一个不能避免的 因素就是装配某些重载或过孟县（配合紧力）较大的 联轴器时，现常用热装法（以炉膛加热或使用割炬烘烤），温度达到200－300℃．甚至更高．这样无疑在联轴器安装后（由于间距较小），就使油封唇口受热变形、熔化（定义:物质由固态变成液态的变化过程)进而失去密封作用。
1．4  从油环密封
   甩油环是以齿轮轴为传动派，利用离心力将外流的 油液甩向壳壁，并沿壳壁上的 回油为流回油池。甩油环密封属于动力型密封，适宜在高速条件下工作，在低速条件下密封性能减弱，在停车时丧失密封性能。 
1．5 组合密封
   利用上述两种或两种以上密封形式的 密封结构，但从实际应用效果上来看，多数不够理想。其原因为这些密封结构不尽合理，或零配件加工制造质量、安装工艺较差等。
分析完减速的 轴端密封结构，下面我们尝试对密封结构进行改进
 解决圆柱齿轮行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)拍端（动密封）润滑油渗漏的 方法
（1）改变润滑油的 运动方向；
（2）增加泄漏通道中的 阻力；
（3）控制润滑油对轴承(bearing)的 供给量；
（4）减小密封点前后或内外的 压力差；
（5）上述两种或两种以上的 组合
此外，由于矿山机械行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 工作环境恶劣：
　　①粉尘(形态:固体微粒)进人行星减速机内，污染润滑油(Lubricating oil)，进而引起齿轮与轴承过度庚科：
　　②粉尘与润滑油在齿轮的 搅拌下充分混合，会影响润滑油的 润滑效果和流动性；
　　③粉尘油污在回油通道的 聚积会阻塞润滑油的 回流。口罩机减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。因此，必须有防尘结构