1、查看蜗轮、蜗杆　　蜗轮磨损(零部件失效的一种基本类型)、点蚀、胶合严峻的 ，可替换或选用批改蜗轮的 办法修正蜗轮、从头配制蜗杆。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。口罩机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及单个齿面有缺点，可选用补焊后铣削，刮削及研磨等办法修正。　　2、拆开蜗轮行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)　　拆开皮带罩、三角皮带、皮带轮，拆开联轴节、螺栓(组成:头部和螺杆组成)、吊下电动机。拆开蜗杆两端盖和减速器剖分面的 螺栓(组成:头部和螺杆组成)，吊起机壳上盖放于橡胶(Rubber)板上，要避免中心剖分面损害，并清洁上盖，查看紧固螺栓处是不是漏油。　　3、轴　　轴颈磨损(零部件失效的一种基本类型)可选用喷涂、刷涂、电镀后磨削办法修正。 轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处从头加工键槽。　　4、拆开光滑体系　　拆开蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并查看蜗轮与蜗杆啮合状况，包括触摸面积、方位、磨损状况等，拆开油封，清洁机箱，查看处置中心剖分面。　　5、行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)安装　　安装前对零件进行清洁，去毛刺，并按图样需求核对尺度，几许形状、精度（精确度）、表面粗糙度等。