行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)主要功能是转动稳、噪音(分贝（dB))低、刚性强、功力大特点。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。其零件一般是由行星转架、行星齿轮、轴承(bearing)、内齿圈、太阳轮、太阳轮座、油封、又叫法兰凸缘盘或突缘、滚针轴、C型扣环、透气塞等构成。
   行星摆线减速机传动结构可分为四个部分： 1、太阳齿轮     2、行星齿轮 3、内齿轮环     4、阶段齿轮 。行星摆线减速机驱动源直接连接启动太阳齿轮，然后太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的 行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接转动轴输出达到加速运转目的 。如果需要更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮共同运转。 
   行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)减速特性可分为以下几点：1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构（organization)形同于传统平行齿轮的 传动方式。减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦而断裂（fracture)。而行星齿轮摆线减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀（jūn yún)负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，摆线减速机及各轴承(bearing)零件也不会因高负荷而损坏停止工作。 
2、体积（volume)小、重力轻：传统摆线减速机都有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间比较大，尤其高速比的 组合时更需要由两到三台以上减速齿箱连接组合，其结构强度就比较减弱，齿轮箱长度也要相对加长，这容易造成体积与重量过大，不利于发展需求。减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。行星摆线减速机的 结构可依需求段数重复连接，也可以单独完成多段组合。
   行星摆线减速机的 结构原理主要是满足工作需求而设计，在科技进步的 今天，行星摆线减速机的 结构也不断创新发展，正往跟高效、耐用、结构简单的 方向发展。