1、行星减速机零部件进行清洗后即可进行装置。口罩机减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

2、装置的 次序按拆开的 反次序进行。
　　3、装置时应在翻滚或滑动部件的 表面上涂上光滑油，以构成初步的 光滑条件。
　　4、装摆线轮时按拆开时字头所在方位装置。
　　5、输出轴装入机座时答应用紫铜(化学式Cu)棒击凹入部位，且不行锤击轴。
　　6、输出轴销刺进摆线齿轮相应孔中时，要注意距离环的 方位，用销轴套定好方位，避免压碎距离环。
　　7、对耐油橡胶(Rubber)密封环，要注意调整绷簧的 松紧程度并涂满油脂。
　　8、输入轴的 轴承可采用加热法装置。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。
　　9、结合面上的 密封纸应更新。
　　10、行星减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无冲突卡涩现象。减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。然后注入行星减速机润滑油(Lubricating oil)至油标线。

蜗轮蜗杆行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 主要特点是具有反向自锁(self locking)功能，可以有较大的 减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积（volume)较大，传动效率不高，精度（精确度）不高。谐波行星减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递（transmission)运动和动力的 ，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用周期很长，额定输出扭矩可以做的 很大。但价格略贵。齿轮行星减速机具有体积小，传递扭矩大的 特点。齿轮行星减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的 马达组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的 使用工况，实现机电一体化。齿轮行星减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮行星减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的 传动机型，是一种理想的 传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。