1、无支点机架：机架自身无轴的 支承点，搅拌和轴是以行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)输出轴的 两个支承轴为受力支点，可用于传递（transmission)小功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)。

不受或只受较小轴向负荷、搅拌和不太激烈的 拌和设备。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。搅拌和轴与行星减速机的 联接有必要用刚性联轴器(Coupling)，特别是以JQ型夹壳联轴器为最佳。
2、单支点机架，具有下列条件之一者，选用单支点机架为最佳。
（1）拌和容器设置底轴承(bearing)、作为一个受力支点；
  (2）轴封本体设有轴承(bearing)（包含刚性衬），作为一个受力支点（受力程度按轴封要求规则）；
（3）拌和容器内，轴中部设有导向轴承(bearing)、作为一受力支点（即中心轴承）。
3、双支点机架，不适宜选用无支点、单支点机架时，应选用双支点机架。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
但选用的 双支点机架下支点轴承(bearing)结构选用带紧定套的 锥孔调心滚子轴承便利于装置修理，且搅拌和轴与行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)之间的 联接有必要选用HL型弹性柱销联轴器(Coupling)。