我国工业的 迅速发展促进了行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)需求量的 不断扩大。然而，工业的 发展不仅是对行星减速机的 量有更大的 要求，更是对行星减速机的 技术有新的 标准。
目前国内行星减速机行业的 竞争(competition)依然很激烈，这种竞争促使很多行星减速机厂家加大行星减速机技术的 投入，同时也促使他们改善生产(Produce)，销售(Sales)以及售后管理。行星减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。然而，也存在主要以价格为核心的 竞争现象。行星减速机行业的 竞争如果更多的 偏向价格的 竞争，这不仅阻碍了国内行星减速机行业的 发展，而且不利于整个民族工业的 发展。
　　以价格为核心的 竞争并不是企业的 长久之路，只有加大对行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)技术的 投入和重视才能使企业在日趋激烈的 竞争中处于不败之地，也只有提升国产行星减速机的 技术含量才能使我国行星减速机在国际竞争中拥有越来越多的 优势。行星减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。

蜗轮蜗杆行星减速机的 主要特点是具有反向自锁(self locking)功能，可以有较大的 减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。行星减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。但是一般体积（volume)较大，传动效率不高，精度不高。谐波行星减速机的 谐波传动是利用柔性(Flexible)元件可控的 弹性变形来传递运动和动力的 ，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命(lifetime)有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的 很大。但价格略贵。齿轮行星减速机具有体积小，传递扭矩大的 特点。齿轮行星减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的 电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的 使用工况，实现机电一体化。齿轮行星减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮行星减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的 传动机型，是一种理想的 传动装置，具有许多优点，用途广泛(extensive)，并可正反运转。