机械手是为生产自动化周边专门配备的 机械，它可以在减轻繁重的 体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的 部分功能替代重复（repeat)的 工作，可以对其进行自动控制（control)使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的 自动化生产设备。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。提高数控机床(属性:自动化机床)和注塑机、压铸机及自动化设备的 生产效率、稳定产品质（Character)量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的 竞争(competition)力等方面起到重要的 作用。

  三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降(descend)高度所决定的 ，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的 高度上放下部件；Z轴来回移动行程的 大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的 部件只是为了跳过机器。
  智能(intelligence)型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)，能够进行大限度的 仿人执行比较复杂的 操作，还可以通过配备先进的 传感器(transducer)，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的 专用机器人。随着人工成本的 增加以及效率(efficiency)的 提高，机械手将成为自动化设备的 必备辅机推动工业自动化的 效率和提升企业收益。