行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。由于结构原因,摆线减速机的 单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3。4。5。6。8。10,摆线减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制摆线减速机有4级减速。 　　不同于其他摆线减速机的 是行星摆线减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(efficiency)(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积（volume)比,终身免维护等特点。 　　行星摆线减速机多数是安装在步进马达和减速机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 　　行星摆线减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与摆线减速机本身大小有关,摆线减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星摆线减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星摆线减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。 　　关于行星摆线减速机的 几个概念: 　　级数:行星齿轮的 套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的 传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的 传动比的 要求。由于增加了星星齿轮的 数量,所以2级或3级摆线减速机的 长度会有所增加,效率会有所下降。 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服摆线减速机输入端有一个微小的 角位移,此角位移就是回程间隙。单位是"分",就是一度的 六十分之一。也有人称之为背隙。 　　行星摆线减速机是一种用途广泛(extensive)的 工业产品，其性能可与其它军品级摆线减速机产品相媲美，却有着工业级产品的 价格，被应用于广泛的 工业场合。　　该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用周期长、运转平稳，噪声低。具有功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)分流、多齿啮合独用的 特性。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器（appliance）仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。　　行星摆线减速机是一种具有广泛通用性的 新性摆线减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火(cuì huǒ)和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的 回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘（excavate)、运输、建筑等行业。