减速机按上摆线减速机后，行星摆线减速机输出的 功率和减速机的 功率一样吗，输出转矩怎么算呀， 
摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)只是个传动装置！作用是降低速度的 同时增加扭矩！比如安川马达400W，额定转速3000转，额定扭力是1。27Nm,摆线减速机的 减速比是
　　1:10，那么整体输出扭矩就是12。7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低（reduce)几倍的 速度，就增加几倍的 扭力！ 
我是做行星摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 厂家，希望能帮到你!
设备上使用减速机时如何确定它的 功率(指物体在单位时间内所做的功的多少) 选型计算方法 

　　一、转速和编码（coding）器分辨率的 确认。  

　　二、马达轴上负载力矩的 折算和加减速力矩的 计算。口罩机减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。   

　　三、计算负载惯量，惯量的 匹配，安川减速机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度（精确度）和响应速度好。   

　　四、再生电阻的 计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。行星减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。   

　　五、电缆（Cable)选择，编码器电缆双绞屏蔽的 ，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v