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行星摆线减速机行星摆线减速机厂家行星摆线减

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-08-08 09:33


行星齿轮摆线减速机又称为行星摆线减速机,伺服摆线减速机。在摆线减速机家族中,行星摆线减速机以其体积(volume)小,传动效率(efficiency)高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛(extensive)应用于减速机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的 前提下,被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的 转动惯量比。  

行星齿轮摆线减速机原理
行星摆线减速机因为结构原因,单级减速小为3,大不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,摆线减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制摆线减速机有4级减速。相对其他摆线减速机,行星摆线减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的 扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星摆线减速机多数是安装在步进电机和减速机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星摆线减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与摆线减速机本身大小有关,摆线减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑油可改变其工作温度。平面抛光(解释:磨擦使物体(如金器)光滑的过程)机
运行参数
摆线减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)工作环境温度-40℃-+45℃。
摆线减速机可用于正、反两向运转。
故障分析
摆线减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏(seepage)等故障,主要的 几种是:
1、摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的 磨损
2、摆线减速机齿轮轴轴径磨损(零部件失效的一种基本类型),主要磨损部位在轴头、键槽等不锈钢水箱
3、摆线减速机传动轴轴承位磨损
4、摆线减速机结合面渗漏 
结构
行星摆线减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量,一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。4。5。6。8。10,摆线减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制摆线减速机有4级减速。
相对其他摆线减速机,行星摆线减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积(volume)比,终身免维护等特点。
摆线减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与摆线减速机本身大小有关,摆线减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星摆线减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星摆线减速机可做到10000Nm以上。口罩机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,摆线减速机输入端有一个微小的 角位移,此角位移就是回程间隙。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用。单位是"分",就是一度的 六十分之一。也有人称之为背隙。  

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