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选择精密伺服摆线减速机要考虑的 4个因素

文章出处:admin 人气:发表时间:2020-08-19 09:17


在家族中,精密(precise)伺服摆线减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于减速机、步进马达、直流电机、无刷电机等传动系统中。在保证精密传动的 前提下,主要被用来降低(reduce)转速增大扭矩和降低负载/电机的 转动惯量比,选择好合适的 行星摆线减速机,需要考虑的 主要是以下四方面:

  1: 要确定需要的 减速比。行星减速机在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。如果我公司标准摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)没有您需要的 减速比,您可以联系本公司定做。

  2: 确定减速比后,请将您选用的 减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)额定扭矩乘上减速比,得到的 数值原则上要小于产品型录上提供的 相近摆线减速机的 额定输出扭矩,同时还要考虑(consider)其驱动电机的 过载能力及实际中所需大工作扭矩。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的 2倍。满足上面条件后请选择体积小的 摆线减速机,体积小的 摆线减速机成本相对低一些。

  3: 回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要考虑横向/径向受力和平均寿命,横向/径向受力大的 摆线减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。

  4: 后您还要考虑(consider)所配马达的 重量。一种摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)只允许与小于一定重量的 电机配套,电机太重,长时间运转会损坏摆线减速机的 输入又叫法兰凸缘盘或突缘。

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