精密行星减速机厂家-鹄兴品牌PLF  PLE   PLX 系列基座号有：42    60   80   90  120  160   180   220   250   330  400 。单段单级精度做到5-10弧分。
      高精密行星减速机厂家-鹄兴品牌 AB  AE  AD  AF 系列  基座号有：42    60   80   90  120  160   180   220   250   330  400 。单段单级精度做到1-5弧分.
      直角行星减速机厂家-鹄兴品牌型号有：ABR  ADR  AER  AFR   ZPLF ZPLX  ZPLE  ZPLH 
      硬齿面行星减速机厂家-鹄兴。根据减速机的齿轮齿面硬度，可以分为硬齿面减速机，软齿面减速机，中硬齿面减速机，齿轮工作面的硬度大于350HB或

38HRC的称为硬齿面减速机；齿轮工作面的硬度小于或等于280HB的称为软齿面齿轮；处于两者之间的称为中硬齿轮。相应减速机则称硬齿面减速机或中硬

齿面减速机、软齿面减速机。