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行星齿轮减速机的原理介绍

文章出处:admin 人气:发表时间:2019-05-31 14:42

  行星齿轮减速机的工作原理行星行星齿轮减速机的传动装置可分为三部门:输入部门、减速机部门和输出部门。下面行星齿轮减速机的厂家来为大家介绍一下行星齿轮减速机的原理。

  减速机是一种由封锁在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原念头和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。摆线减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新奇传动装置。行星行星齿轮减速机全部传动装置可分为三部门:输入部门、减速部门、输出部门。

  行星行星齿轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,且输入轴和输出轴不在统一轴上,也不在统一平面上。但一般体积大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动采用柔性元件控制的弹性变形来传递运动和动力。其体积小,精度高,但其缺点是柔性轮的使用寿命有限,抗冲击机能差,与金属零件比拟刚度较差。输入速度不应太高。本实用新型结构紧凑,回程间隙小,精度高,使用寿命长,额定输出扭矩大。但是要贵一点。行星齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点。

  输入轴上设置180°错位的双偏心套筒,偏心套筒上设置两个称为旋转臂的滚子轴承,形成一个H机构和两个摆线轮的中央孔,即偏心套上臂轴承的滚道,摆线齿轮与针轮上的一组环形针齿啮合,构成以齿差为齿的内啮合减速机(为减少摩擦,在小速比的减速机中,针齿设有针齿套)。当输入轴与偏心套筒一起旋转时,因为摆线齿轮齿廓曲线的特点和针轮针齿的限制,摆线轮的运动成为既有旋转又有旋转的平面运动,当输入轴向前旋转时,偏心套也会旋转一个周期。摆线轮向相反方向旋转齿以获得减速,然后借助W输出机构,摆线轮的低速旋转运动通过销轴传递到输出轴,以获得较低的输出速度。

  行星齿轮减速机是在模块组合系统的基础上设计制造的。电机的组合、安装形式和结构方案有良多。传动比细密,可适应不同工况,实现机电一体化。行星齿轮减速机具有传动效率高、能耗低、机能优胜等长处。行星行星齿轮减速机是采用摆线针齿啮合行星传动原理的一种传动形式。是一种理想的传动装置。它具有很多长处,用途广泛,可以向前和向后运行。

此文关键字:行星齿轮减速机

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