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回程间隙减速机背隙是什么意思,超低背隙减速机

文章出处:admin 人气:发表时间:2019-12-22 14:16

1.背隙,也叫回程间隙,国内的定义一般为:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一。
2.背隙定义与测量
  如何定义和测量背隙
  从输出端来定义背隙,这是一个不成文的工业标准。输出端测量的背隙对输入端的影响基本上取决于减速比。
  输出端背隙 = i × 输入端空转
  注意!上面的公式是理论的。在实际测量中有偏差,尤其是多级齿轮箱,因为每一级间隙的影响取决于这个间隙在整个齿轮动链所处的位置,并且在每个啮合环节,间隙并不是完全相同的。
  伺服齿轮箱的背隙通常以角分为单位,1角分=1度/60。不幸的是,经常称背隙为“弧分”,这是个数学或物理上的无稽之谈,因为角度的弧度定义中并没有分的概念。
  比如说,500毫米直径的齿轮与齿轮之间的空隙是0.4毫米,那么背隙就是:
  [0.4mm/ ( 2 * 3.14 *500mm)] x 360度 x 60分 = 2.75 角分
  齿轮箱的样本中背隙所标注的所有数值实际是“角分”。低背隙精密减速机的背隙应该小于5角分,标准背隙精密减速机背隙值在5角分至30角分之间不等。

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  3.背隙的测量方法:
  尽管看上去微不足道,要正确的测量齿轮箱的背隙要求合适的测试工具和仪器。固定齿轮箱和输入轴的夹具的刚度要尽可能的高。输出轴转动角度可以直接通过高精度编码器或者间接方法来测量。间接方法是指在输出轴上安装一个比较长的刚性力臂,用千分表来测量一定距离的位移,并计算出相对应的转动角度。
  因为要求一定的扭矩来克服系统的所有间隙,最精确的方法是测量齿轮箱的一个完整的负载往复循环(从零到顺时针方向的额定负载扭矩值,然后卸载,扭矩反向到逆时针额定扭矩值),见右图B-21。通过这个方法,就可以得到齿轮箱完整的滞环曲线,不仅可以决定实际的回冲,且决定齿轮箱的抗扭刚度和任一负载下的loss motion。(loss motion我们在后面会解释其含义。
  有时也可以用一简单的方法近似测量:确保输出轴顺时针预紧后卸载,反向施加额定负载扭矩值的2%扭矩。用千分表来测量安装在输出轴上的刚性力臂距回转中心一定距离处的位移,并计算出相对应的转动角度。
 
背隙也叫做回程间隙单位是“弧分”,即一度的1/60。  行星减速机精度单位“弧分”。
弧分 [Arcmin]:一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。 
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