什么情况下伺服行星减速机和行星减速机都可以
什么场合下伺服电机需配用行星减速机? 现代工业设备使用中在高精度使用场合跟着伺服电机技术的开展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的进步高过3000rpm,由于转速的进步,使得伺服电机的功率密度大幅进步。这意谓着伺服电机是否需求搭配减速机,其决定因素首要是从使用的需求上及本钱的考虑来审视。例如,以下使用场合有必要搭配伺服行星减速机。
1、重负荷高精度:有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需求。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超 过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的进步,便可有效解决这个问题。
2、进步扭矩:输出扭矩进步的方法,可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法,但这种方法不但有必要使用贵重大功率伺服电机,电机还要有更健壮的结构,扭矩的增大正比于操控电流的增大, 此刻选用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备标准的增大,又会使操控系统的本钱大幅增加。
3、进步使用性能:据了解,负载惯量的不妥匹配,是伺服操控不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以取得最佳的操控呼应。所以从 这个角度来看,行星减速机为伺服使用的操控呼应的最佳匹配。
4、下降设备本钱: 从本钱观念,假定0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备本钱,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器有必要耗费15单位本钱,但是若选用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配 一组减速机就能够到达前述耗费15个单位本钱才能完结的事,在操作本钱上节约50%以上。 行星减速机首要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免保护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来下降转速,进步扭矩,匹配惯量. 减速机额外输入转速最高可到达18000rpm(与减速机本身巨细有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工 作温度一般在-25℃到100℃左右,经过改变润滑脂可改变其工作温度.
因此,使用者可依其加工需求不同,决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星减速机。
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