伺服电机与减速机一体化作为一种进步的 把持匹配盘算在数控范畴存在极好的 发展前景，并且能供给专业深刻的 服务，减速机的 显现将会成为中国机械制造业的 一大亮点，对疾速推动国内经济发展树破了良好的 开端；
莱茵公司以“引德国高新机电，促中国企业发展”为己任，将NEUGART减速机跟百格拉伺服电机引进中国，并且目前曾经形成销售范畴，随着国内经济发展，越来越多的 减速机被利用到各种产业范畴，莱茵公司也会为用户架起技巧的 桥梁，将国外的 成熟技巧不断供给应行业中人士独特分享
随着古代产业主动化水平的 逐步进步，交换伺服体系的 利用已成为产业把持的 主流，并且在当代产业设备花费中占领相称重要位置。因为社会经济不断迅猛发展，在满意用户设备速度与定位把持外，减速机的 加入使得很多花费制造商更加得心应手，其利用大大缓解了有些特别场合。例如大扭矩，低速度等特别状况花费困难，同时增加了设备运行牢固性，依据目前的 产业发展趋势，减速机的 须要量将会连续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了古代产业花费效力的 缺乏。
当代交换伺服电机体系把持的 重要优点是：响应速度快，把持精度高，抗过载才干强，无噪音，无振动，把持参数可调剂，可按用户的 恳求实现速度、位置跟力矩三种把持功能，高精度高坚固性。
本章节重要针对德国BERGER LAHR伺服电机体系做一下细致介绍，百格拉伺服电机依照机能划分为两种：SER型跟DSM型，均可匹配TLD13X型专用伺服驱动器，功率范畴可实现0,3～10KW。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。摆线减速机加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。
SER型交换同步伺服电机采取了最新高磁能积永磁资料及优化电机设计，使得体积较小的 电机也能产生很大扭矩。同一型号电机于不同驱动器匹配时最大输出扭矩也不同，电机绕组结构不同对应不同速度、不同功率。百格拉伺服电机抗过载才干极强，通常为额定扭矩值的 5倍，反应体系均配有高精度正余弦绝对值编码器，辨别率为16384线/转，电机内部带有NTC温度监督器，仿护等级IP56，工作温度为-25度～50度。
百格拉伺服驱动器TLD13X可有两种电压输入方法，单相220VAC跟三相380VAC，内含电源滤波器，不需额定加隔离变压器，能接收模仿量跟数字量两种信号；依照功率大小可分为TLD132、TLD134、TLD136、TLD138四种型号，依据用户不同须要选配不同功能模块，操作方法灵敏便利，实用于各种产业主动化场合。9159.com一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。9159.com齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。百格拉公司还依据用户恳求开发了可编程驱动器TLC6体系（带驱动器的 把持器），功能极其强盛，可实现总线把持，多台联机运行，可抉择IB
　　S、PROFIBU
　　S、CA
　　N、CANOPE
　　N、RS485等多种总线数据通迅结构，带有40路I/O接口，配有超高速输进口，可实现高等语言编程，含有点位把持，电子凸轮、事件触发等大量库函数；
百格拉公司的 TLCC把持器可选配产业以太网、显现单元、最多可同时把持127个TLC系列智能把持器、高等语言编程，2M用户存储器，48路I/O接口，是今后推向市场的 极有潜力的 新型产品。
DSM型伺服电机除了存在SER电机的 所有优点外，其防护等级跟振动等级很高，适合于各种庞杂环境应用；机能更加优胜，牢固性更强，抗湿润，S级抗振强度，R级法兰精度，按恳求可额定选配减速机跟制动抱闸。