通常一对啮合齿轮的齿面硬度大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则称为软齿面齿轮。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。9159.com是我国普遍应用、用于塔引入式起重机机械的回转折构，普遍利用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建造、化工、纺织、印染、制药等范畴。依据齿面的硬度，人们通常将齿轮传动分为硬齿面齿轮传动跟软齿面齿轮传动。依据设计请求，两种齿轮传动各有优毛病，但因为载荷大、利用寿命长、在硬齿面传动中利用普遍，因此得到了普遍的利用。

　　硬齿面齿轮有多种资料跟热处理方法，如常用的多少种：40Cr。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独破部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原念头跟工作机或履行机构之间起匹配转速跟传递转矩的作用，在古代机械中利用极为普遍。20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等钢可采取终热处理、高频回火或渗氮、渗碳淬火等工艺处理，38CrMnAl的渗氮工艺可获得较高的硬度，某些特别资料须要特别热处理。
　　9159.com机的重要特点是存在反向自锁功能跟较大的减速比。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。输入轴跟输出轴不在同一轴上或在同一平面上。但个别体积大，传动效力不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动采取柔性元件把持的弹性变形来传递活动跟能源。其体积小，精度高，但其毛病是柔性轮的利用寿命有限，抗冲击机能差，与金属整机比较刚度较差。输入速度不应太高。本实用新型结构紧凑，回程缝隙小，精度高，利用寿命长，额定输出扭矩大。然而要贵一点。9159.com存在体积小、传递扭矩大的特点。9159.com是在模块组合体系的基本上设计制造的。电机的组合、装置情势跟结构计划有很多。传动比细密，可适应不同工况，实现机电一体化。9159.com存在传动效力高、能耗低、机能优胜等优点。9159.com是采取摆线针齿啮合行星传动原理的一种传动情势。是一种幻想的传动装置。它存在很多优点，用处普遍，可能向前跟向后运行。