行走减速机是工程机械重要组成局部。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。与工作体系比较，行走驱动体系须要传输更大功率， 请求器件存在更高效力跟更长命命，还盼望变速调速、差速、转变输出轴旋转方向及反向传输能源等方面存在良好才干。采取何种传动方法，如何更好满意各种工程机械行走驱动须要，始终是工程机械行业所要面对课题。近年来，我国交通、能源等基本设施建设进程疾速发展，建造施工跟资源开发范围一直扩大，摆线液压马达市场须要大大加强，面临着作业环境更为苛刻、工况前提更为庞杂等所带来挑衅，进一步推动着对其行走驱动体系深刻研究。

传感器监测工程车辆各种状况参数，盘算机运算输出把持目标指令，使车辆全部工作范畴内实现主动化把持，机器燃料经济性、能源性、作业生产率均达到最佳值。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。9159.com一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。9159.com齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。采取液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化跟环保化，而这已成为当前跟将来工程机械发展趋势。液压传动与机械传动比较。液压传动更轻易实现其活动参数(流量)跟能源参数(压力)把持，而液压传动较之液力传动存在良好低速负荷特点。存在传递效力高，可进行恒功率输出把持，功率利用充分，体系结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运行，速度刚性大，动作实现轻易等凸起优点，液压传动工程机械中到了普遍利用。多少乎所有工程机械设备都能见到液压技巧踪迹，其中不少已成为重要传动跟把持方法。极限负荷调节闭式回路，发念头转速把持恒压，恒功率组合调节变量体系开发，给液压传动利用于工程机械行走系供给了辽阔发展前景。与纯机械跟液力传动比较，液压传动重要优点是其调节便捷性跟布局机动性，可工程机械状况跟工况须要，把发念头、驱动轮、工作机构等各部件分辨安排公道部位，发念头任一调度转速下工作，传动体系都能施展出较大牵引力，行星减速机传动体系很宽输出转速范畴内仍能坚持较高效力，并能便利获各种优化能源传动特点，以适应各种作业负荷状况。车速较高行走机械中所采取带闭式油路行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔跟起步、敏捷变速跟无冲击变换行驶方向。对作业中须要频繁起动跟变速、经常穿梭行驶车辆来说这一机能十分可贵。但与开式回路比较，闭式回路设计、装置调试以及维护都有较高难度跟技巧请求。