20世纪70－80年代，世界上减速器技巧有了很大的 发展，且与新技巧反动的 发展周到分别。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。通用减速器的 发展趋势如下： 　　

　　①高水平、高机能。圆柱齿轮普遍采取渗碳淬火、磨齿，承载才干进步4倍以上，体积小、分量轻、噪声低、效力高、坚固性高。 

　　②积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格划一，整机通用性跟调换性强，系列轻易扩大跟花招翻新，利于组织批量花费跟降落本钱。 　　

　　③型式多样化，变型设计多。解脱了传统的 单一的 底座装置方法，增加了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电念头与减速器一体式联接，多方位装置面等不同型式，扩大应用范畴。 　　
促使减速器水平进步的 重要因素有： 　　

　　①实际学识的 日趋完美，更濒临实际（如齿轮强度盘算办法、修形技巧、变形盘算、优化设计办法、齿根油滑过渡、新结构等）。 　　

　　②采取好的 资料，普遍采取各种优质合金钢锻件，资料跟热处理品质把持水平进步。 　　

　　③结构设计更公道。 　　

　　④加工精度进步到ISO5－6级。 　　

　　⑤轴承品质跟寿命进步。 　　

　　⑥润滑油品质进步。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。 　　
自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的 标准，除主机厂自制配套应用外，还形成了一批减速器专业花费厂。目前，全国花费减速器的 企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的 机械产品作出了奉献。 　　20世纪60年代的 减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的 技巧制造的 ，后来虽有所发展，但限于当时的 设计、工艺水平及设备前提，其总体水平与国际水平有较大差距。 　　
变革开放以来，我国引进一批进步加工设备，经过引进、消化、接收国外进步技巧跟科研攻关，逐步把持了各种高速跟低速重载齿轮装置的 设计制造技巧。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。资料跟热处理品质及齿轮加工精度均有较大进步，通用圆柱齿轮的 制造精度可从JB179－60的 8－9级进步到GB10095－88的 6级，高速齿轮的 制造精度可牢固在4－5级。局部减速器采取硬齿面后，体积跟品质明显减小，承载才干、应用寿命、传动效力有了较大的 进步，对节能跟进步主机的 总体水平起到很大的 作用。 　　我国自行设计制造的 高速齿轮减（增）速器的 功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。然而，我国大多数减速器的 技巧水平还不高，老产品不可能破刻被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的 时光。