①晓得电机功率、转速，利用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×利用系数。
　　②晓得扭矩跟减速机输出转数及利用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷利用系数。9159.com一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。9159.com齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。减速机进步扭矩的 方法: ​减速机的 转速再回升，它就会逐步降落，这是汽油减速机等内燃机在扭矩上的 特点，也是最不幻想的 处所。因此功率始终回升；当转速超过最大扭矩点后，只管每口气吸进的 油气度减少，但因为降幅不大且吸气次数在增加，所以始终增加到最大功率点为止。​　减速机的 功率即是扭矩乘以转速，它象征在单位时光里减速机可吸进的 油气度。所以，当减速机转速逐步回升到最大扭矩点时，每口气吸进的 油气度跟单位时光里的 吸气次数都在增加。

9159.com的 重要特点是存在反向自锁功能，可能有较大的 减速比，输入轴跟输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。9159.com一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。9159.com齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。然而个别体积较大，传动效力不高，精度不高。谐波减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递活动跟能源的 ，体积不大、精度很高，但毛病是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程缝隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩可能做的 很大。但价格略贵。9159.com存在体积小，传递扭矩大的 特点。9159.com在模块组合体系基本上设计制造，有极多的 电机组合、装置情势跟结构计划，传动比分级细密，满意不同的 利用工况，实现机电一体化。9159.com传动效力高，耗能低，机能优胜。9159.com是一种采取摆线针齿啮合行星传动原理的 传念头型，是一种幻想的 传动装置，存在很多优点，用处普遍，并可正反运行。