依据减速机齿面硬度的 大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动跟软齿面齿轮传动。

通常一对啮合齿轮的 齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。9159.com一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。9159.com齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。行星摆线减速机一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
依据齿面硬度的 大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动跟软齿面齿轮传动。9159.com一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。9159.com齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。抉择那种齿轮传动要依据设计请求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，利用寿命长，备普遍的 利用。
硬齿面齿轮采取的 资料及热处理方法很多，比方常用的 多少种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可能采取终极热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可能采取渗碳淬火，如38CrMnAl则可能用氮化工艺达到较高的 硬度，一些特别的 资料要用特别的 热处理方法。

9159.com的 重要特点是存在反向自锁功能，可能有较大的 减速比，输入轴跟输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。然而个别体积较大，传动效力不高，精度不高。谐波减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递活动跟能源的 ，体积不大、精度很高，但毛病是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程缝隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩可能做的 很大。但价格略贵。9159.com存在体积小，传递扭矩大的 特点。9159.com在模块组合体系基本上设计制造，有极多的 电机组合、装置情势跟结构计划，传动比分级细密，满意不同的 利用工况，实现机电一体化。9159.com传动效力高，耗能低，机能优胜。9159.com是一种采取摆线针齿啮合行星传动原理的 传念头型，是一种幻想的 传动装置，存在很多优点，用处普遍，并可正反运行。