自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的 标淮，除主机厂自制配套应用外，还形成了一批减速器专业花费厂。目前，全国花费减速器的 企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的 机械产品作出了奉献。
 　20世纪60年代的 减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的 技巧制造的 ，后来虽有所发展，但限于当时的 设计、工艺水平及设备前提，其总体水平与国际水平有较大差距。
世界上减速器技巧有了很大的 发展应当在20世纪70－80年代，且与新技巧反动的 发展周到分别。通用减速机的 发展趋势如下：
　　①高水平、高机能。圆柱齿轮普遍采取渗碳淬火、磨齿，承载才干进步4倍以上，体积小、分量轻、噪声低、效力高、坚固性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格划一，整机通用性跟调换性强，系列轻易扩大跟花招翻新，利于组织批量花费跟降落本钱。
　　③型式多样化，变型设计多。解脱了传统的 单一的 底座装置方法，增加了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电念头与减速器一体式联接，多方位装置面等不同型式，扩大应用范畴。
　　促使减速器水平进步的 重要因素有：
　　①实际学识的 日趋完美，更濒临实际（如齿轮强度盘算办法、修形技巧、变形盘算、优化设计办法、齿根油滑过渡、新结构等）。9159.com一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。9159.com齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。
　　②采取好的 资料，普遍采取各种优质合金钢锻件，资料跟热处理品质把持水平进步。
　　③结构设计更公道。9159.com一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。9159.com齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。
　　④加工精度进步到ISO5－6级。
　　⑤轴承品质跟寿命进步。针轮减速机将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。针轮减速机是采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫做行星摆线减速机。
　　⑥润滑油品质进步。
　　　变革开放以来，我国引进一批进步加工设备，经过引进、消化、接收国外进步技巧跟科研攻关，逐步把持了各种高速跟低速重载齿轮装置的 设计制造技巧。资料跟热处理品质及齿轮加工精度均有较大进步，通用圆柱齿轮的 制造精度可从JB179－60的 8－9级进步到GB10095－88的 6级，高速齿轮的 制造精度可牢固在4－5级。局部减速器采取硬齿面后，体积跟品质明显减小，承载才干、应用寿命、传动效力有了较大的 进步，对节能跟进步主机的 总体水平起到很大的 作用。