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影响RV减速机的传动精度的因素

文章出处:admin 人气:发表时间:2018-10-26 14:19

        影响RV减速机的传动精度的因素。随着现代机械的飞速发展,高效率、高精度已经成为现代机械发展的个必然趋势。因此,提高RV减速机的传动精度、降低机器的传动误差、保证工作时的稳定与可靠,成了对当前机械传动设计的进步要求。传动精度重要的性能指标,包括运动精度和位置精度,只有具有高的传动精度,才能使RV减速机准确地工作。

 

齿轮减速电机, RV减速机的传动精度


 

RV减机机的传动误差的定义为当输入轴在单向转动时,输出轴输出转角的实际值对理论值的变动量,也可以通过输入轴与输出轴之间的瞬时传动比相对理论传动比的变动量来反映。理论上,输入轴和输出轴的瞬时传动比应该是不变值 ,实际上,由于构成蜗轮蜗杆减速机的各部分零件在制造和装配上存在在定的误差和配合间隙,在实际运转过程中还会出现零件的弹性变形、摩擦、摩损等 ,致使它的瞬时速比发生了改变,从而导致输出轴出现转角误差。影响蜗轮蜗杆减速箱的传动误差还有很多种,例如零件的制造误差、装配误差、配合间隙等,只要降低所有的影响传动误差的因素,才能达到降低整个减速机传动误差的目 的。

RV减速机机构误差可以以下几种:位移误差、位置误差。假设斜齿轮减速机实际机构与理想机构的主动件处于相同的位置且具有相同的位移,这时它们对应的两从动件的位移差即为机构的位移误差,当蜗轮蜗杆减速机两机构的主动件位置相同时,如果两从动件具有位置上的差别,那么就称之为机构的位置误差,实际情况下,理想机构和实际机构主动件的位置也不是完全相同的,而由此引起的二者从动件之间的位置差距称为从动件的位置误差,位移之前的差距称为从动件的位移误差。

RV减速机机构的原始误差:是指由于构件的几何误差引起的机械误差,它包括了机构中用于联接各构件的运动副元素的实际位置相对于理想位置的偏差,也包括了RV减速器运动副元素的实际表面形状与理论设计的表面形状的差别,原始误差主要包括:蜗轮蜗杆减速机各构件的尺寸误差、形状误差、偏心误差、运动副间隙与轴线的装配错位、偏斜误差等等,经研究发现,蜗轮蜗杆减带机机构的误差主要是原始误差引起的。

蜗轮蜗杆减速机机械原始误差的分类:机构的原始误差可分为系统误差、随机误差和显著误差三类,其中,系统误差中误差的大小和正负是固定不变的,或者是按照定的规律来变化的,它可以实现重现,并且可以修正,是个非随机可预见的变化量,随机误差与系统误差相反,这种误差是种无规律、随机出现的误差,它的大小和正负事先不可以预见,具有不可知性,在机械工程中,大部分的零件的制造、加工误差都是随机误差,且多服从于统计学的规律,经过抽样测试可以发现大部分的加工误差都服从正态分布、瑞利分布等基本分布,实际上,无论使用何种方法,这种误差都是只能减小而无法去除的,显著误差则是指使结果明显失真的误差,比如,RV减速机构件的制造误差不在公差带的范围内,这种误差可以通过更换构件来避免。

 

齿轮减速电机, RV减速机的传动精度

 

 

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