五脏俱全-台湾行星减速机
文章出处：admin 人气：发表时间：2019-10-25 12:47
行星齿轮减速机体积虽小，但是五脏俱全，普通减速机构中该有的零部件它都有，只不过行星形式的齿轮更容易使得装配变得紧凑，通过外啮合的装配，在大齿轮的内部在由几个小齿轮组成一个轮系，从而在外形上面形成了行星样式。
行星齿轮减速机类型：AD/ADR盘式精密行星减速机、AF/AFR精密行星齿轮减速机、PLF/ZPLF系列精密行星减速器、标准圆形行星减速机、转角斜齿轮减速机、转角法兰盘输出减速机、中空旋转平台减速机、90°行星减速机。
RV减速器 -谐波减速器区别：关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
1、原理
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多.
这样的装配形式存在诸多的优点，它可以把几个精度都很高的小齿轮通过组合形成一个非常完善的减速机，通过齿轮的传动比不同而改变它们的工作范围。而且在低载的情况下小型行星齿轮减速机依然可以达到很高的传动效率。
现在越来越多的企业和厂家都已经慢慢开始实行规模化生产，节能又环保，既可以提高工作效率，又节省成本，给企业带来高价值的产品。鹄兴四大系列齿轮减速机：F系列平行轴齿轮减速机、K系列伞齿轮减速机、R系列斜齿轮减速机、S系列蜗轮减速机。上海鹄兴传动科技有限公可免费提供减速机选型,技术支持，样本下载，图纸下载。提供全国各地现场售后服务。如需工程师选型，请致电13044156902更多减速机资讯详情请访问www.hxreducer.cn
此文关键字：行星齿轮减速器,伺服行星减速机,直角行星减速机
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