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为什么工业机器人还需要用RV减速器呢?

文章出处:admin 人气:发表时间:2019-11-13 19:04


     机器人需要用的减速机吗?有多少人能回答正确呢?那就让专业人士鹄兴小编为大家揭晓,工业机器人需要用到那款减速机吧:

    

    工业机器人专用RV减速器的重要性:机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。
 
    工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其精密伺服行星减速机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?
 
    工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程。为了保证工业机器人能够可靠地完成生产中的工艺任务,保证工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,有必要提高和保证工业机器人的精度。
工业机器人中精密减速器的另一个功能是传递更多扭矩。当负载较大时,仅增加伺服电机的功率是不划算的,并且输出扭矩可以通过减速器在适当的速度范围内增加。此外,伺服电机在低频运行时容易产生热量和低频振动。
鹄兴RV减速器
     精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行,并将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度,同时提高了机械本体的刚性,输出更大的扭矩。与普通减速器相比,机器人关节减速器要求传动链短、体积小、功率大,

     很多运用在骨节型智能机器人上的减速机关键有两大类:RV减速机和谐波减速机。对比于谐波减速器,RV减速机具备更高的弯曲刚度和旋转精密度。因而在骨节型智能机器人中,一般将RV减速机置放在电动机轴、后臂、肩膀等重负荷的部位。

     同时,RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

     相信通过文章中详细的解说,知道工业机器人也离不开RV减速器和谐波减速机吧吧,是不是很意外,不可思议呀。
RV传动是一种全新的传动方式,它不仅克服了传统针摆传动的缺点,而且具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
 

此文关键字:机器人专用RV减速器,RV涡轮减速机,谐波减速机厂

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